主要技术参数
名称 P-038六自由度运动平台运动性能指标 主要技术指标 (1)有效载荷:350kg,总载荷:500kg(含平台自重)。 (2)运动参数: 姿态 位移 速度 加速度 定位 精度 重复定 位精度 俯仰(α) ±20° ±20°/s ±60°/s2 0.1° 0.05° 滚转(β) ±20° ±20°/s ±60°/s2 0.1° 0.05° 偏航(γ) ±20° ±20°/s ±60°/s2 0.1° 0.05° 垂直升降(z) ±140mm ±250mm/s 5m/s2 1.0mm 0.1mm 纵向位移(y) ±180mm ±250mm/s 5m/s2 1.0mm 0.1mm 侧向位移(x) ±180mm ±250mm/s 5m/s2 1.0mm 0.1mm 其他 技术指标 (1)系统响应频率:0.0HZ~20HZ。 (2)行程回差:≤0.2mm。 (3)漂移量:平台系统连续运行12h以上,任何一个电动缸的位置漂移不超过0.00025m。 (4)平台总重:300kg
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