名称 | 2吨WIN06-004(修改)六自由度运动平台运动性能指标 | |||
主要技术指标 | (1)有效载荷:1500kg,总载荷:2000kg(含上平台自重)。 | |||
(2)运动参数: | ||||
姿态 | 位移 | 速度 | 加速度 | |
俯仰(α) | ±16° | ±20°/s | ±60°/s2 | |
滚转(β) | ±16° | ±20°/s | ±60°/s2 | |
偏航(γ) | ±25° | ±20°/s | ±60°/s2 | |
垂直升降(z) | ±170 | 250mm/s | 0.3g | |
纵向位移(y) | ±260 | 250mm/s | 0.3g | |
侧向位移(x) | ±260 | 250mm/s | 0.3g | |
其他 技术指标 | (1)系统响应频率:0.0HZ~10HZ。 装机总功率:≥9KW | |||
(2)行程回差:≤0.2mm。 | ||||
(3)漂移量:平台系统连续运行12h以上,任何一个电动缸的位置漂移不超过0.00025m。 | ||||
(4)允许负载偏移量:≤0.5m |
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
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