六自由度平台 运动能力指标
| 名称 | P-030六自由度运动平台运动性能指标 | |||||
| 主要技术指标 | （1）有效载荷：350kg，总载荷：500kg（含平台自重）。 | |||||
| （2）运动参数： | ||||||
| 姿态 | 位移 | 速度 | 加速度 | 定位 精度 | 重复定 位精度 | |
| 俯仰（α） | ±18° | ±40°/s | ±80°/s2 | 0.1° | 0.05° | |
| 滚转（β） | ±18° | ±40°/s | ±80°/s2 | 0.1° | 0.05° | |
| 偏航（γ） | ±20° | ±40°/s | ±80°/s2 | 0.1° | 0.05° | |
| 垂直升降(z） | ±140mm | ±600mm/s | 6m/s2 | 1.0mm | 0.1mm | |
| 纵向位移(y) | ±180mm | ±600mm/s | 6m/s2 | 1.0mm | 0.1mm | |
| 侧向位移(x) | ±180mm | ±600mm/s | 6m/s2 | 1.0mm | 0.1mm | |
| 其他 技术指标 | （1）系统响应频率：0.0HZ～20HZ。 | |||||
| （2）行程回差：≤0.2mm。 | ||||||
| （3）漂移量：平台系统连续运行12h以上，任何一个电动缸的位置漂移不超过0.00025m。 | ||||||
| （4）平台总重：300kg | ||||||
| 使用寿命 | 额定载荷下，全行程往复工作寿命不小于1×107次，存储寿命不小于48个月。 | |||||
自研集成式运动控制器特点：
1、全数字微型控制器：采用高速微控芯片；
2、以太网接口，232串口：与监控计算机进行通信；
3、Can0pen总线接口：与伺服驱动器进行通信；
4、数字输入、输出接口：采集或者输出数字IO信号。
5、上，下位机通讯采用UDP/IP协议，数据刷新率100HZ，硬件传输速度为100Mbps。
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