- 主要特点
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STP-MD2260 两相步进电机驱动器
STP-MD2260是我公司推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动86-130型各种品牌的两相混合式步进电机。其微步细分数有16种，步数为12800Pulse/rev；其工作峰值电流范围为1.8A－7.8A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A；具有自动半流，过压、过流保护等功能。本驱动器为交流供电，建议工作电压范围为80－220VAC，电压不超过220VAC，不低于80VAC。
主要应用领域
适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
工作电流设定输出峰值电流
输出参考电流
SW1
SW2
SW3
1.8A
1.3A
off
off
off
2.3A
1.8A
on
off
off
3.2A
2.5A
off
on
off
4.2A
3.1A
on
on
off
5.1A
3.7A
off
off
on
6.0A
4.3A
on
off
on
7.2A
5.0A
off
on
on
7.8A
5.6A
on
on
on
微步细分设定步数/转
SW5
SW6
SW7
SW8
200
off
off
off
off
400
on
off
off
off
500
off
on
off
off
800
on
on
off
off
1000
off
off
on
off
1250
on
off
on
off
1600
off
on
on
off
2000
on
on
on
off
2500
off
off
off
on
3200
on
off
off
on
4000
off
on
off
on
5000
on
on
off
on
6400
off
off
on
on
8000
on
off
on
on
10000
off
on
on
on
12800
on
on
on
on
驱动器功能说明驱动器功能
操作说明
微步细分数设定
由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定
由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
自动半流功能
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
信号接口
PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端：为高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关。ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。
电机接口
A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口
交流电源，80V～220V间任何值均可，推荐使用150VAC 。
指示灯
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明
驱动器的外形尺寸为：197×105×86mm，安装孔距为183mmmm。采用立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
安装尺寸
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