- 主要特点
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· STP-MD542 两相步进电机驱动器 产品特性
* 光隔离信号输入，脉冲响应频率可达300KHz * 单电源输入，供电电压18-50VDC
* 灵活的输出电流设定， 输出峰值电流1.0-4.2A八档可选
* 细分精度2,4,6,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125倍细分可选 * 电机噪声优化功能，平稳性
* 步进脉冲停止超过100ms时，自动半流/全流可选择
* 具有过压、短路等保护功能
* 可驱动任何4.2A相电流以下4、6、8线两相、四相步进电机
产品概述
STP-MD542型驱动器采用控制电路，能使电机发热和运行噪声更低，平稳性更高，是一款具有性价比的两相步进电机驱动器。主要驱动42、57型两相混合式步进电机。其微步细分数有15种，步数为25000Pulse/rev；其工作峰值电流范围为1.0A－4.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.45A；具有自动半流，过压和过流保护等功能。本驱动器为直流供电，建议工作电压范围为24VDC－36VDC，电压不超过50VDC，不低于20VDC。
主要应用领域
适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。电气规格
说明
单位
最小值
典型值
值
输出电流
A
0.7
-
4.2（均值3A）
输入电源电压
VDC
20
36
50
控制信号输入电流
mA
7
10
16
步进脉冲频率
KHz
0
-
300
绝缘电机
MΩ
500
工作电流设定
输出峰值电流
输出参考电流
SW1
SW2
SW3
1.00A
0.71A
on
on
on
1.46A
1.04A
off
on
on
1.91A
1.36A
on
off
on
2.37A
1.69A
off
off
on
2.84A
2.03A
on
on
off
3.31A
2.36A
off
on
off
3.76A
2.69A
on
off
off
4.20A
3.00A
off
off
off
微步细分设定
步数/转
SW5
SW6
SW7
SW8
400
off
on
on
on
800
on
off
on
on
1600
off
off
on
on
3200
on
on
off
on
6400
off
on
off
on
12800
on
off
off
on
25600
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off
10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
off
25000
off
off
off
off
驱动器功能说明
驱动器功能
操作说明
微步细分数设定
由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定
由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
自动半流功能
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
信号接口
PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端：为高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关。ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。
电机接口
A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口
采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－50VDC，电源功率大于100W。
指示灯
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明
驱动器的外形尺寸为：118×75.5×35mm，安装孔距为112mmmm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
典型接线图
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时（很多品牌PLC为+24V），R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
安装尺寸
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