HCR200D型多功能工程机器人是国内自主研发的一种电机驱动，用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备。该设备采用小型履带运动底盘作为载体，将负载反馈式电液比例系统、基于 CAN 总线的数字式双向有线遥控系统以及多参数传感系统有机融合，可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具，在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。主要应用领域有建筑拆除、隧道暗挖、矿山二次破碎、冶金工业炉窑、核工业。
| 技术参数 | 性能指标 | |
| 整机性能 | 整车装备质量 | 2600kg |
| 行走速度：2.2/4.4km/h | ||
| 回转速度：0-8rpm | ||
| 爬坡度：30° | ||
| 履带宽度：230mm | ||
| 可配工具：液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等 | ||
| 几何尺寸 | 运输尺寸 | 运输长度：3000mm |
| 运输高度：1450mm | ||
| 最小运输宽度：1080mm | ||
| 工作空间 | 工作高度：5450mm | |
| 工作半径：5100mm | ||
| 工作深度：2600mm | ||
| 动力系统 | 电机驱动 | 型号： YX3-200L |
| 功率/转速：30kW@1470rpm | ||
| 额定转矩：120Nm | ||
| 液压系统 | 主泵：负载敏感式轴向柱塞变量泵 | |
| 输出流量：0~90L/min | ||
| 主阀：负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 | ||
| 系统额定压力： 18MPa | ||
| 液压马达 | 回转马达：NACHI | |
| 行走马达：NACHI | ||
| 液压油箱容积：85L | ||
| 控制系统 | 控制装置：便携式遥控器 | |
| 控制方式：无线 | ||
| 通讯模式：基于CAN总线的数字式有线双向通讯 | ||
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