HCR系列破拆机器人是一种远距离遥控并具有精细化作业能力的大功率作业装备，配套末端柔性液压手腕及多功能属具，可替代人在有毒(污染)、易燃、易爆、易坍塌，强辐射等危险与恶劣环境中进行、远距离控制的破碎、剪切、拆除等作业，极大地改善劳动条件，降低伤亡事故，整机具有大功率、多自由度、多学科集成、智能化程度高的特点。
技术参数 | 性能指标 | |
整机性能 | 整车装备质量 | 6800kg |
行走速度：2.3/3.6km/h(慢速/快速) | ||
回转速度：6.8rpm | ||
爬坡度：30° | ||
履带宽度：300mm | ||
可配工具：液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等 | ||
几何尺寸 | 运输尺寸 | 运输长度：5000mm |
运输高度：2330mm | ||
最小运输宽度：1600mm | ||
工作空间 | 工作高度：7120mm | |
工作长度：6790mm | ||
工作深度：3435mm | ||
工作宽度：2620mm | ||
动力系统 | 柴油驱动 | 功率/转速：54.1Kw/2200 kw)/2200rpm |
扭矩：273.2～297.7@1650min-1
N.m@1850r @1700rpm | ||
汽缸数：4 | ||
排气量：3.319L | ||
油箱容积：114L | ||
液压系统 | 主泵：负载敏感式限向柱塞变量泵 | |
输出流量：0~150L/min | ||
主阀：负载反馈压力补偿式电液比例多路阀 | ||
系统压力：25Mpa | ||
工作压力：20Mpa | ||
液压马达 | 回转马达：NACHI | |
行走马达：NACHI | ||
液压油箱容积：180L | ||
控制系统 | 控制装置：便携式遥控器 | |
控制方式： | 无线：遥控距离 150m | |
通讯模式：基于CAN总线的数字式无线双向通讯 | ||
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