SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，是一种应用于装配作业的机器人手臂。

SCARA系统在x,y方向上具有精密和快速的定位功能，在Z轴方向具有良好的高度定位和速度性能，此特性特别适合于装配工作：

将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件

SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等

SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域，主要职能是搬取零件和装配工作

本公司开发了一套基于TI TMS320F28335 DSP的SCARA机器人控制器，采用CAN总线与交流伺服电机进行通讯，实现运动解算和电机的控制，性价比高，可以根据用户的要求进行定制开发，应用前景广阔。