ILM系列-TQ ILM系列高功率密度直流无框力矩电机机器人用-北京君翼自动化科技有限公司

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亮点
▶无框电机拥有的设计灵活性
▶提供匹配的安全制动器和编码器
▶空心轴功能
▶超低压12 V - 48 V
▶凭借的铜填充系数，实现的转矩密度和动力性能
▶通过集中绕组实现低热损
▶热优化传动设计
▶高带宽低谐波，实现高质量控制
▶可根据客户特定要求定制
无框伺服电机拥有的转矩密度和设计自由度。
TQ-RoboDrive的ILM系列无框定子-转子安装套件采用了原为德国航空航天中心(DLR)苛刻环境下的应用开发的集成式驱动。在电机极为紧凑的设计下，能够提供市场的转矩密度、的精度和出色的过载能力。TQ-RoboDrive能够提供开发专业知识、工程服务和详细的文档，协助您针对尺寸、热性能和其他要求优化的特定客户的解决方案。也可以根据客户要求提供不同电压等级和转矩-转速特性定制。

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2、产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）医疗机械臂
7）航空航天
8）自动化和激光行业
3、德国RoboDrive TQ ILM系列无框直驱力矩电机概述:
通过ILM系列的定子-转子安装套件，RoboDrive为结构集成驱动工程提供了解决方案。在紧凑的设计中，RoboDrive技术在扭矩范围内提供的功率密度和过载能力。灵活的概念为各种苛刻的驱动器应用程序提供了解决方案。在要求的替代电压水平和定制的扭矩速度特性可以实现。实现特定于客户的解决方案，以实现紧凑和优化的设计，是由详细的文档和基RoboDrive知识来支撑的。
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4、RoboDrive：适用于下一代机器人应用的高扭矩密度和驱动解决方案
*高密度、灵活性的无框电机设计
*中空孔
*低电压12 V - 48 V
*由于铜填充因数，电机具有高转矩密度和动态
*冗余绕组
*低热量损失集中线圈
*热致动器优化设计的结构集成和导热环氧浇铸
*重量和安装空间优化的驱动系统设计基于负荷曲线分
*高控制质量、高带宽和低谐波
■ 扭矩密度：只有同类电机外形尺寸的一半
■ 轻量化设计：只有同类电机重量的一半
■ 的功率密度
■ 动态响应特性
■ 的定位精度和的可控性
■ 过载能力
■ 可自由设计为空心轴或者实心轴
■ 可提供整体方案或单个组件的解决方案
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5、德国 TQ RoboDrive ILM系列无框直驱力矩电机供应型号：
ILM25x04 ILM25x08
ILM38x06 ILM38x12
ILM50x08 ILM50x14
ILM70x10 ILM70x18
ILM85x04 ILM85x13
ILM85x23 ILM85x26
ILM115x25 ILM115x50

6、值位置传感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM
为伺服套件ILM 设计的空心轴值磁性多圈编码器
RoboDrive 编码器RD-AKSIM 以高分辨率提供的位置数据，可以非常和高效地控制RD伺服电机。与光学位置传感器不同，RD-AKSIM 编码器的磁性传感器ASIC 具有强大的防尘和防垢功能。多圈周期信息以电子方式存储，但在传感器没有电源供电的情况下不会更新。空心轴磁环允许通过传感器引导信号、介质和流体、射线和电缆。在轴向长度小于10 毫米的情况下，设计带有离轴读数头的传感器系统用于集成到空间受限的应用中。
RD-AKSIM 编码器有三种规格可供选择，设计用于几何尺寸适合相对应的RoboDrive 伺服套件和安全制动器中，以满足整个执行器和关节的设计。
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