TGV系列（通孔音圈交叉滚子导轨模组）
采用Akribis 通孔音圈电机系统，具有具有高响音和高带宽的特点，适用于短程高频的应用。
设计特点：
A. 贯通型中孔
B. 低摩擦
C. 高精度
规格参数 单位 TGV50 TGV75 TGV90 TGV130
行程1 mm 10 25 30 10
电机型号 - AVM50-HF-10-C15 AVM75-HF-25-C12 AVM90-30-C77 AVM130-HF-10-C29
持续力 N 25.20 124.69 57.30 162.40
峰值力 N 105.00 572.90 202.60 487.2
分辨率 μm ABI21: 0.2
AT2: 0.05/SINCOS
重复定位精度 μm ABI21 0.2: ±1
AT2 0.05/SINCOS: ±0.5
直线度 μm ±2.5 ±2.5 ±2.5 ±2.5
平面度 μm ±2.5 ±2.5 ±2.5 ±2.5
额定负载2 kg 3.0 8.0 6.0 15.0
空载运动质量 kg 0.26 1.11 1.41 2.35
空载总质量 kg 1.21 3.85 3.76 10.1
容许侧倾力矩 Nm 6.8 14.4 28.3 91.1
容许俯仰力矩 Nm 8.0 15.0 21.1 70.9
容许横摆力矩 Nm 9.8 18.2 25.7 86.1

注：
1.行程的定义根据防撞块至防撞块，即机械行程。限位传感器的位置距离防撞块0.5mm
2.在此负载下，平台可以提供不少于1G的加速度。

XMGV系列微型音圈电机模组
采用Akribis音圈电机，具有高精度以及高频率的特点。适用于中载，高频高精度的应用。
设计特点：
A. 直接驱动
B. 无嵌齿效应，无背隙，无铁芯的直线执行机构
C. 行程从15mm到30mm
D. 适用于高速、高加速应用
E. 在低速下可平滑运行（速度波动小）
F. 采用交叉滚子导轨，高刚性
规格参数 单位 XMGV30 XMGV40 XMGV60 XMGV90
行程1 mm 15 20 25 30
电机型号 - AVM30-15 AVM40-20 AVM60-25 AVM90-30
持续推力 N 4.63 9.93 26.35 89.10
峰值推力 N 29.40 58.05 119.00 315.00

分辨率 μm ABI21: 0.2
AT2: 0.05/SINCOS
重复定位精度 μm ABI21 0.2: ±1
AT2 0.05/SINCOS: ±0.5
直线度 μm ±2.5 ±2.5 ±2.5 ±2.5
平面度 μm ±2.5 ±2.5 ±2.5 ±2.5
额定负载2 kg 0.6 1.5 4.0 14.0
空载运动质量 kg 0.14 0.20 0.45 1.63
空载总质量 kg 0.51 0.80 1.90 5.31
容许侧倾力矩 Nm 0.8 1.4 3.4 16.0
容许俯仰力矩 Nm 1.0 2.6 9.0 21.0
容许横摆力矩 Nm 1.2 3.2 11.0 25.6
注：
1.行程的定义根据防撞块至防撞块，即机械行程。限位传感器的位置距离防撞块0.5mm。
2.在此负载下，平台可以提供不少于1G的加速度。