规格 10
每个爪手夹爪的行程 2 mm
替换精度 0.2 mm
摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay 0 deg
爪手夹爪间隙 Sz 0 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度，爪手 ≤0.02 mm
爪手夹爪的数量 2
驱动系统 气动
安装位置 可选
工作模式 双作用
爪手功能 平行
爪手力备份 无
结构特点 侧面连接方向
手柄
抓手手指的侧面安装方法
强制先导工作运动顺序
导轨 滚珠导轨
位置检测 通过接近开关
符号
派生型 不使用以铜、锌或镍为主要成分的金属。例外情况：钢铁所含的镍、
化学镀镍的表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈。
总抓取力，打开，6 bar 51.2 N
总爪手力，关闭，6 bar 43 N
工作压力 0.2 MPa 0.8 MPa
工作压力 2 bar 8 bar
工作压力 29 psi 116 psi
爪手的工作频率 3 Hz
6 bar 时的最短打开时间 12 ms
6 bar 时的最短关闭时间 14 ms
每个外部爪手夹爪的质量 120 g
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 0 - 无耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
环境温度 -10 °C 60 °C