三点抓手
DHDS-16-A-NC
订货号：1259492

规格 16
每个爪手夹爪的行程 2.5 mm
替换精度 ≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay ≤0.5 deg
爪手夹爪间隙 Sz ≤0.02 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度，爪手 ≤0.04 mm
爪手夹爪的数量 3
安装位置 可选
工作模式 双作用
爪手功能 三点式
爪手力备份 在关闭时
结构特点 手柄
强制先导工作运动顺序
位置检测 通过霍尔传感器
符号
工作压力 4 bar 8 bar
爪手的工作频率 ≤4 Hz
6 bar 时的最短打开时间 31 ms
6 bar 时的最短关闭时间 34 ms
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
适用于锂离子电池生产 不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插
头连接器和线圈
环境温度 5 °C 60 °C
转动惯量 0.139 kgcm²
爪手夹爪上的力 Fz，静态 50 N
爪手的扭矩 Mx，静态 2 Nm
抓手扭矩 My，静态 2 Nm
抓手扭矩 Mz，静态 2 Nm
导向部件的润滑间隔 10 MioCyc
每个外部爪手夹爪的质量 50 g
产品重量 99 g
安装方式 通过内螺纹和定位销
气动接口 M3