西门子V90伺服1FL60522AF212MA1
此时,只是上电,并未给运转指绩,但由于接线错误,或者是电磁干扰的原因,导致伺服系统受到干扰,失控了
七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复1、增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
串行编码器应该都是值的?
串行是指按时间约定,串行输出数字编码信号,基本是的,但也有一些增量编码器,通过内置电池记忆原点,其也可以通过串行输出位置值,如电池线不联,还是增量编码器,此也称为伪值编码器,在一些日本伺服系统中较多见。其本质实在还是增量编码器。
问:为什么叫“值编码器"?
“值编码器"相对于“增量型编码器"而言。
“值编码器"使用某种方式表示并记忆物体的位置,角度和圈数。即一旦位置,角度和圈数固定,什么时候编码器的示值都固定,包括停电后投电。“增量型编码器"做不到这一点。一般“增量型编码器"输出两个A、B脉冲信号,和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置,角度和圈数增量,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向,停电后,必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器"表示位置,角度和圈数需要做后处理,重新投电要做“复零"操纵,所以,“增量型编码器"比“值编码器"在价格上便宜很多。
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光学电子尺:
1.优点:精密,本身分辨度较高(可达到);体积适中,直接丈量直线位移;无接触无磨损,丈量间隙宽泛;价格适中,接口形式丰富,已在国内外金属切削机械行业得到较多应用(如线切割、电火花等)。
2.缺点:丈量直线和角度要使用不同品种;量程受限制(量程超过4m,生产制造困难价格昂贵),不适于在大量程恶劣环境处实施位移检测。
静磁栅值编码器:
1.优点:体积适中,直接丈量直线位移,值数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
2.缺点:分辨度1mm不高;丈量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应
怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机定位与定速的目的。
问:光电编码器、光学电子尺和静磁栅值编码器的优缺点?
光电编码器:
1.优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr),无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电值编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格公道。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
2.缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依靠机械装置转换,需机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
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