全新模组方案:模组芯片化

　　随着物联网行业不断快速发展,为满足千差万别的物联网应用场景而诞生了种类丰富、数量庞大的物联网终端。去年11月,国际市场研究机构IoT Analytics发布数据指出,物联网连接数完成对非物联网连接数的“超车",同时指出物联网设备在过去十年间已经成为设备保持高速增长的主要动力。

NB-IOT发展三阶段

　　从连接数来看,在国内,中国电信NB-IoT总连接数,截至2021年2月已经达到8700万,中国移动NB-IoT用户数紧随其后,截至2020年10月也累计达4800万。从应用层来看,行业已经开拓了智能表计、智能追踪、智慧烟感、智慧路灯、智慧停车、智能门锁、智慧大气监测等数十种应用场景,形成了“4()+7(百万级)+N(新兴潜力)"的规模格局。

　　物联网发展以不可思议的速度向前狂奔,与此同时物联网厂商面临的挑战也一并袭来。,消费电子产品与行业终端之间的要求、价值等可谓大相径庭,不同于以往电脑、手机、平板等体积较大的消费电子产品对于芯片等核心元器件的体积要求不那么敏感,物联网时代出现的大量智能硬件、可穿戴设备、智能表计产品等,对产品的尺寸大小、功耗、成本价格等要求甚为苛刻。

　　比如看似比手机、电脑体积更大的自行车,通信器件部署不仅要隐蔽,还需要针对其成本和完备的功能进行考量。而相比较之下的消费端,或许人们就更愿意购买像苹果AirTag一样价格高昂的硬件挂在钥匙上。因为购买主体不一样,发挥价值不一样,导致两种商业思维自然也不一样,比如AirTag除了防丢失之外的“面子"价值,就不是行业用户所考虑的。

西门子传感器

机器人电机就是这种情况。无论机器人的关节多么聪明，您都需要合适的产品来提供所有金属和塑料的运动，力量和范围

比如，对于图2所示的几种典型阶跃响应曲线，借助于传递函数模型便可以分析、确定系统类型(如时间常数/响应快慢，是否有延迟，延迟/时间常数之比，是否欠阻尼，是否是相位系统)等信息，这些信息的确定有助于选择合适的PID 控制器设计策略，是PID自动整定(Auto-tuning)的基础