BK1120 总线耦合器可将模块化、可扩展的电子端子排连接到 EtherCAT 实时以太网系统。一个节点由一个总线耦合器、任意多个（1-64 之间）端子模块（通过 K-bus 扩展时ZUI多为 255 个）和一个末端端子模块组成。

该总线耦合器可识别所连接的总线端子模块，并自动将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。总线耦合器通过上端的以太网接口与网络相连。下端的 RJ 45 接口可用于连接相同链上的其它 EtherCAT 设备。

在 EtherCAT 网络中，可将 BK1120 总线耦合器安装在以太网信号传输段（100base-TX）中的任意位置 － 除了直接安装在交换机上之外。总线耦合器 BK9000（用于 K-bus 组件）或 EK1000（用于 EtherCAT 端子模块）可直接安装在交换机上。

EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology，用于控制和自动化技术的以太网）是用于工业自动化的以太网解决方案，其特点是性能优越、操作简便。Ether¬CAT 可以用简单的线形拓扑结构来代替以太网星型结构，也可以采用“传统"方式，即采用交换机对 EtherCAT 进行布线，以便集成其它以太网设备。主站无需专用插卡，只需使用一个非常简单的接口即可实现与任何一台现有以太网控制器的连接。因此 EtherCAT 也非常适用于小型和中型控制应用场合，从而也为分布式 I/O 开辟了新的应用领域。

对于 EtherCAT，符合 IP20 防护等级的分布式 I/O 系统亦可以 EtherCAT 端子模块的形式提供。与总线端子模块不同的是，现场总线的协议数据是在总线耦合器内部实现转换，然后传递给独立于现场总线的内部端子总线（指K-Bus），而EtherCAT 协议则在保持不变的状态下直达各个 EtherCAT 端子模块。ELxxxx EtherCAT 端子模块可通过相关的 EKxxxx 型号的 EtherCAT 耦合器接入（请参阅 EtherCAT 部分）。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK1120 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安AN型方式永JIU存储这些设置。

当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。在启动阶段，可编程逻辑控制器（PLC）或工业 PC（IPC）通过功能块（FB）对整个外围设备进行配置。如果需要，控制器可以上传分布式生成的组态数据，以便于集中管理和存储这些数据。因此，在更换一个总线端子模块时，不需要重新进行调整。上电时，控制器自动完成所需设置。

EL9011倍福模块终端盖板BECKHOFF 供应
EL6731 | PROFIBUS 主站/从站端子模块

PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此无需使用 PC 中的 PCI 插槽。该端子模块可实现 PROFIBUS 协议的所有功能。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯YI支持从站不同轮询速率的主站。

技术特点

• – 周期时间可达 200 μs
• PROFIBUS DP，PROFIBUS DP-V1，PROFIBUS DP-V2
• 主站和从站传输速率ZUI高可达 12 Mbit/s
• 高性能参数和诊断接口
• 每个总线用户的错误管理可任意配置
• – 可以读取总线配置并自动分配“GSD"文件

EL6731 同样也有从站版本的模块可供选择

EL2024 | 4 通道数字量输出端子模块，24 V DC，2 A

EL2024 数字量输出端子模块用于连接与执行器电气隔离的二进制 24 V 控制信号。每个端子模块有 4 个通道，通过 LED 指示其信号状态。通过该端子模块可以直接连接 4 个二线制执行器。它具有四个接地点。

EL9100 | 馈电端子模块，24 V DC 供电端子模块 EL9100 能够建立各个带标准 24 V DC 电压的电位组。

EL1012 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。EL101x 系列数字量输入端子模块有一个 10 µs 输入滤波。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其状态

BK2000、BK2010 和 BK2020 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK2010 “经济型"总线耦合器，可极为经济地建立 I/O 连接，ZUI多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。

通过K-bus 扩展技术，用“经济增强型"总线耦合器 BK2020 ZUI多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到一个总线耦合器中。"经济增强型"系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。每个从站可对多达 1020 个数字量信号和ZUI多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。

总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。一个输入/输出信号占一个字节（LSB）的一位，从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。如果输入或输出的数量超过 8 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。

Lightbus 系统是一种快速、AN全的串行现场总线系统。Lightbus 采用环状结构，在一个环路上ZUI多可连接 254 个站。在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术，性能优越。借助于一个优化的GAO效报文结构，Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK2000 和 BK2020 可连接所有总线端子模块。只要用户将它们连接起来，处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障AN全型方式永JIU存储这些设置。

上电时，控制器自动完成所需设置。

由于 Lightbus 采用了高速存取的方式，可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。数据按照所需的优先级进行交换，不会产生空耗。