EL6731 | PROFIBUS 主站/从站端子模块

PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此无需使用 PC 中的 PCI 插槽。该端子模块可实现 PROFIBUS 协议的所有功能。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯YI支持从站不同轮询速率的主站。

技术特点

• – 周期时间可达 200 μs
• PROFIBUS DP，PROFIBUS DP-V1，PROFIBUS DP-V2
• 主站和从站传输速率ZUI高可达 12 Mbit/s
• 高性能参数和诊断接口
• 每个总线用户的错误管理可任意配置
• – 可以读取总线配置并自动分配“GSD"文件

EL6731 同样也有从站版本的模块可供选择

EL2024 | 4 通道数字量输出端子模块，24 V DC，2 A

EL2024 数字量输出端子模块用于连接与执行器电气隔离的二进制 24 V 控制信号。每个端子模块有 4 个通道，通过 LED 指示其信号状态。通过该端子模块可以直接连接 4 个二线制执行器。它具有四个接地点。

EL9100 | 馈电端子模块，24 V DC 供电端子模块 EL9100 能够建立各个带标准 24 V DC 电压的电位组。

EL1012 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。EL101x 系列数字量输入端子模块有一个 10 µs 输入滤波。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其状态

BK2000、BK2010 和 BK2020 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK2010 “经济型"总线耦合器，可极为经济地建立 I/O 连接，ZUI多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。

通过K-bus 扩展技术，用“经济增强型"总线耦合器 BK2020 ZUI多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到一个总线耦合器中。"经济增强型"系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。每个从站可对多达 1020 个数字量信号和ZUI多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。

总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。一个输入/输出信号占一个字节（LSB）的一位，从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。如果输入或输出的数量超过 8 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。

Lightbus 系统是一种快速、AN全的串行现场总线系统。Lightbus 采用环状结构，在一个环路上ZUI多可连接 254 个站。在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术，性能优越。借助于一个优化的GAO效报文结构，Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK2000 和 BK2020 可连接所有总线端子模块。只要用户将它们连接起来，处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障AN全型方式永JIU存储这些设置。

上电时，控制器自动完成所需设置。

由于 Lightbus 采用了高速存取的方式，可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。数据按照所需的优先级进行交换，不会产生空耗。