EK1818 | 集成有数字量 I/O 的 EtherCAT 耦合器

EK18xx 系列耦合器结合了 EK1100 EtherCAT 耦合器的功能和标准型数字量 I/O。这种紧凑型设计特别特别适合用于具有少量 I/O 的应用。与 EK1100 一样，EK18xx 系列耦合器也可以通过所有 EL/ES 端子模块扩展。数字量 I/O 采用的是单线制连接技术。接线采用直插式连接技术，无需工具。

EK1818 有 8 个数字量输入和 4 个数字量输出。

EK1122 | 2 端口 EtherCAT 分支耦合器

2 端口 EtherCAT 接口端子模块可以用来配置 EtherCAT 星型拓扑结构。在一个站点中，使用多个 EK1122 模块可实现模块化的 EtherCAT 星型拓扑结构。可将单个设备或整个 EtherCAT 网段直接连接到接口端子模块的端口上。EtherCAT 分支器通过 RJ45 母头连接，直接显示链路状态和JI活状态。运行 LED 用于指示 EK1122 的状态。通过 TwinCAT 或其它适用的 EtherCAT 主站，EK1122 也支持整个 EtherCAT 网段在运行期间的连接和断开连接（热连接）。

BK5110, BK5120 | CANopen 总线耦合器

BK51x0 总线耦合器用于连接 CAN 总线系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK5110 “经济型"总线耦合器，可极为经济地建立 I/O 连接，ZUI多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。

通过 K-bus 扩展技术，用“经济增强型"总线耦合器 BK5120 ZUI多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到总线耦合器中。该总线耦合器采用符合 ISO 11898 标准的 CAN 协议。除了网络服务以为，CANopen 也可为自动化系统应用确定数据分配，将自己建立成为一个开放式 CAN 应用层。由于该协议定义的结构简单，该总线耦合器支持所有类型的 CANopen 通讯，也可以轻松地应用于制造商特定的 CAN 环境中。通过组态接口可以对固件进行升级。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK5120 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障AN全型方式永JIU存储这些设置。

也可以通过任何 CANopen 组态工具进行参数设置。为此，需提供 EDS 数据文件，该数据文件用于描述 CANopen 耦合器的所有设置选项。但对大多数应用来说，没必要进行配置，因为 CANopen 为所有的参数提供实际的默认值。

BK9100 | Ethernet TCP/IP 总线耦合器

BK9100 总线耦合器用于将模块化、可扩展的电子端子排连接到以太网系统。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。

总线耦合器能自动识别所连接的端子模块，并自动将输入/输出分配到过程映像区的字中。BK9100 总线耦合器支持 10 Mbit/s 和 100 Mbit/s 以太网。通过一个普通的 RJ 45 接头连接。在 DIP 开关（可自由选择起始地址偏移量）上设定 IP 地址。在有 DHCP（用于分配逻辑 IP 地址到物理节点地址 [MAC-ID] 的服务协议）的网络中，总线耦合器从 DHCP 服务器获得 IP 地址。

与 BK9000 不同的是，BK9100 多了一个 RJ 45 端口。两个以太网端口都作为 2 通道交换机运行。因此，I/O 站可组态为总线型拓扑结构，而不是传统的星型拓扑结构。这在许多应用中可显著降低布线工作量以及成本。两个耦合器之间的ZUI大距离为 100 m。如果将ZUI多 20 个 BK9100 总线耦合器级联，总线距离ZUI远可达 2 km。

BK9100 支持 ADS TwinCAT 系统通讯。通过 TwinCAT I/O 可以让组态工具软件和 NT/2000/XP 驱动程序用于任一所需的高级语言（DLL）以及 VB 应用程序（ActiveX）。通过 OPC 服务器，带 OPC 接口的应用程序可以访问 ADS（然后是 BK9100 或 BK9050）。除了 ADS 之外，总线耦合器也支持开放式 Modbus（Modbus TCP）协议，该协议是建立在 TCP/IP 基础上的一个简单易行的主/从协议，受到广泛应用。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK9100 可连接所有总线端子模块。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障AN全型方式永JIU存储这些设置。

当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。在启动阶段，可编程逻辑控制器（PLC）或工业 PC（IPC）通过功能块（FB）对整个外围设备进行配置。如果需要，控制器可以上传分布式生成的组态数据，以便于集中管理和存储这些数据。因此，在更换一个总线端子模块时，不需要重新进行调整。上电后，控制器自动执行所需配置。

系统参数	Ethernet TCP/IP | BK9100
I/O 站数量	仅受 IP 地址限制
I/O 点数	取决于控制器
数据传输介质	4 x 2 对双绞铜缆；Category 3（10 Mbaud），Category 5（100 Mbaud）
站点之间的距离	100 m（集线器/交换机和总线耦合器之间，或者两个总线耦合器之间）
数据传输速率	10/100 Mbaud
拓扑结构	总线型或星型布线
级联	ZUI多 20 个 BK9100 或ZUI远总线距离 2 km

技术参数	BK9100
总线端子模块数量	64
现场总线的ZUI大字节数	512 byte 输入和 512 byte 输出
数字量 I/O 信号	512 输入/输出
模拟量 I/O 信号	128 输入/输出
协议	TwinCAT ADS, Modbus TCP, Beckhoff 实时以太网
组态方式	通过 KS2000
数据传输速率	10/100 Mbaud，自动识别传输速率
总线接口	2 x RJ 45 （2 通道交换机）
拓扑结构	总线型或星型布线
电源	24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流	70 mA + (总 K-bus 电流)/ZUI大 4, 500 mA
启动电流	倍持续电流
建议保险丝容量	≤ 10 A
K-bus 供电电流	1,750 mA
电源触点	ZUI大 24 V DC / ZUI大 10 A
电气隔离	500 Vrms （电源触点/电源电压/ 现场总线）
重量	约 170 g
工作/储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变

BK3120 | PROFIBUS DP “经济增强型"总线耦合器

“经济增强型"系列是对现有 BK3xx0 系列 PROFIBUS 总线耦合器的进一步补充。通过 K-bus 扩展技术，ZUI多可以连接 255 个空间分布式总线端子模块到一个总线耦合器中。BK3120 专为满足自动化系统要求而设计。PROFIBUS 协议中省去了 FMS 操作，目的是在 DP 模式下传输更多的用户数据，对于这种总线耦合器类型，可以达到 128 byte 输入和 128 byte 输出。BK3120 集成了 PROFIBUS DP V1 服务。这些服务允许直接访问总线耦合器寄存器和复杂的总线端子模块，例如，可以借此改变参数化或者设置/修改模拟量总线端子模块的极限值。

总线耦合器可自动识别ZUI大 12 Mbaud 的波特率，允许对传输速度进行调整，以满足特殊的技术工艺要求。

系统参数	PROFIBUS | BK3120
I/O 站数量	100 个，带中继器
I/O 点数	约 6000 个，取决于总站
数据传输介质	屏蔽铜缆, 2 x mm²
ZUI大电缆长度	1,200 m 1,000 m 400 m 200 m 100 m
数据传输速率	// kbaud kbaud 500 kbaud 1,500 kbaud …3, 6, 12 Mbaud
数据传输时间	约 3 ms（10 个站，每个站中有 32 位数字量输入和 32 位数字量输出） 约 ms

技术参数	BK3120
总线端子模块数量	64 (通过 K-bus 扩展可达 255)
现场总线的ZUI大字节数	128 byte 输入和 128 byte 输出
数据传输速率	自动检测 ZUI大 12 Mbaud
总线接口	1 个 D-sub 9 针接口，带屏蔽
电源	24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流	70 mA + (总 K-bus 电流)/ZUI大 4, 500 mA
K-bus 供电电流	1,750 mA
电源触点	ZUI大 24 V DC / ZUI大 10 A
电气隔离	500 Vrms （电源触点/电源电压/ 现场总线）
重量	约 170 g
工作/储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变