工程、农业、特种车载设备当中，很多机构需要完成往复直线推拉动作，传统方案大量依靠液压油缸实现，但是液压系统需要配置液压站，管路接头存在漏油隐患，维护流程繁琐，直线执行器作为机电一体化电动推杆，采用滚珠丝杠实现直线动力输出，可以作为小型液压油缸的替代方案，ThomsonElectrakXD系列
直线执行器，就是面向重载工况开发的智能直流驱动推杆产品。
直线执行器内部依靠滚珠丝杠完成运动转换，对比梯形丝杠结构，传动效率更高，运行过程动作平稳，部件损耗速度放缓。产品采用紧凑型重载结构，输出推力可以满足不少中小型液压油缸的替换需求，整套系统不需要液压油以及配套液压站，设备运行不会产生油污渗漏，对于对洁净度有要求的工作场景十分友好，也减少油路检修维护相关工作。外壳防护等级达到IP69K，可以承受高压冲洗，同时耐受粉尘雨水，完成500小时盐雾测试，露天、多粉尘的恶劣现场都可以投入使用；低温环境表现同样突出，可以在‑40摄氏度条件实现启动，适合寒冷区域装备使用。
直线执行器集成内置智能电控单元，具备负载状态监控、过热保护功能，同时输出位置反馈信号，支持CAN总线通讯，方便整机PLC系统读取执行器状态，完成整机联动控制与故障诊断。产品自带防旋转结构，机构设计的时候不用额外增加外部导向组件，简化机架设计难度。机械安装采用两端叉孔铰接的标准化接口，可以直接对接多种机械结构，供电支持24VDC以及48VDC直流电源，推杆行程支持定制，最大行程可以做到1200毫米。如果设备需要长时间不间断作业，还可以选择无刷电机版本的直线执行器，持续工作能力得到提升，运行产生噪音更低。
从实际落地场景来看，直线执行器被装配到工程车辆、环卫特种车辆，完成料斗举升、舱门开闭、挡板角度调节；农业机械领域用于收割机、播种机升降调节机构；露天自动化输送设备、小型水利闸门启闭机构也可以采用；不少工程机械开展改装项目，通过直线执行器简化原有复杂油路，特种车载设备、房车升降机构、消防辅助机构同样会选用该类部件。设备使用时，需要控制推拉负载处在产品允许范围，铰接点位保证转动灵活，避免出现别劲卡滞，定期清理推杆表面泥沙污渍，便可以保障直线执行器长期可靠工作。
