在医疗检测设备、微型机器人、便携器械领域,机构驱动空间十分有限,同时对运行平稳性、响应能力有相应要求,无刷直流电机凭借自身结构特点,成为很多精密微型设备内部的核心驱动部件,Portescap 的微型无刷直流电机系列,面向这类细分场景做针对性设计,采用无槽空心绕组的结构形式,改变传统电机定子开槽的结构形态,以此削弱齿槽转矩带来的运行扰动,电机运转过程振动幅度小,噪声水平得到控制,硬件层面可以配合 FOC 正弦驱动方案,实现更加平滑的输出表现。
这款
无刷直流电机采用 Ultra EC U 型绕组设计,绕组工作过程功耗得到控制,整机温升处在可控范围,电机本体重量控制在 9 克级别,面对设备内部紧凑狭小的安装空间可以很好适配。电机搭载预压处理的精密滚珠轴承,能够支持长时间高速运转,转速上限可以达到六万转,转子部分转动惯量处于较低水平,机构启停动作响应速度快,动态执行表现可以满足频繁往复动作的精密设备。
和有刷电机依靠碳刷接触换向不同,无刷直流电机依靠电子换向完成运转,运行过程不存在碳刷磨损消耗,设备投入使用之后,不需要针对碳刷做定期更换维护,减少设备后期保养工作量。部分绕组版本设计为 6V 低压规格,可以直接适配电池供电模式,大量使用在各类手持便携设备当中。如果项目机构需要更大输出扭矩,这款无刷直流电机还可以搭配 R08 行星齿轮箱,借助齿轮结构完成扭矩放大,拓展电机可以适配的机构类型。
实际项目开发阶段,无刷直流电机可以开展多维度定制调整,绕组电气参数可以按照供电与转速需求重新调整,输出轴可以加工扁位或者滚花结构,连接器样式、防尘密封结构、内部润滑介质、无霍尔控制版本都可以根据整机方案调整。在实际落地场景,这类无刷直流电机可以配置在便携式给药微量泵、手持体外诊断分析仪,完成微量试剂分配滴定;也应用在放疗设备光栅驱动、微创手持取样器械、实验室移液设备;机器人领域则用于协作机器人微型夹爪、康复仿生假肢关节、人形机器人执行单元以及小型巡检机器人内部。设备使用阶段,重点做好电机接线防护,避免水汽粉尘侵入轴承位置,便可以保障电机长期稳定工作。