AGV用减速机需满足紧凑化、低噪音、高刚性和精准传动的核心需求，其结构组成围绕“动力减速增扭”的核心功能，形成了多部件协同的精密系统，主要包括核心传动机构、支撑防护结构和辅助功能组件三大部分。AGV（自动导引车）作为智能制造与物流自动化的核心设备，其运行精度、负载能力和稳定性直接依赖于减速机的性能。
核心传动机构是减速机的动力转换核心，承担转速降低与扭矩放大的关键任务。主流AGV减速机多采用行星齿轮传动结构，由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架组成。太阳轮作为动力输入端，与AGV电机输出轴刚性连接，将动力传递给围绕太阳轮公转的行星轮；行星轮同时啮合内齿圈（固定于壳体），通过齿轮啮合的转速差实现减速，最终由行星架输出低速大扭矩动力，驱动AGV车轮运转。部分AGV会采用谐波齿轮传动机构，由波发生器、柔轮和刚轮组成，通过柔轮的弹性变形实现啮合传动，具备更高的传动精度和更小的体积，适配精密定位场景。
支撑防护结构是保障减速机稳定运行的基础，兼顾结构强度与密封防护。壳体作为核心承载部件，通常采用铝合金压铸成型，既保证轻量化（适配AGV载重限制），又具备足够刚性抵御冲击载荷；壳体内壁加工有高精度内齿圈（行星齿轮结构）或刚轮（谐波结构），其齿形精度直接影响传动效率。输入端与输出端均配备高精度轴承，输入端轴承支撑电机轴与太阳轮，输出端轴承连接行星架与AGV车轮轴，减少传动过程中的摩擦损耗，保证高速运转下的稳定性。密封组件包括油封、密封圈等，用于隔绝粉尘、油污和水分，防止内部齿轮锈蚀或润滑油泄漏，适配AGV复杂的车间作业环境。
辅助功能组件虽不直接参与动力传动，但对减速机寿命和性能至关重要。润滑系统由内置润滑油和注油/排油口组成，润滑油填充于齿轮啮合面和轴承间隙，起到减磨、降温、防锈的作用，通常选用低粘度、高抗磨的专用齿轮油，适配AGV频繁启停的工况。此外，部分减速机还配备扭矩限制器、编码器安装接口等辅助部件，扭矩限制器可防止过载冲击损坏齿轮，编码器接口便于实现转速与位置的精准反馈，助力AGV的闭环控制。
这些结构部件相互配合，使AGV用减速机在有限空间内实现高效传动、精准定位和稳定运行，成为AGV设备重要的核心动力部件，其结构设计的合理性直接决定了AGV的运行效率和使用寿命。
