复合机器人,拓展智造边界
复合机器人将是未来机器人的一个重要发展趋势,它如同拥有了人的腿、手、眼,可以从事更加柔性、更灵活的工作。
UR协作机器人和MiR自主移动机器人分别是各自领域的。早在2020年2月,UR与MiR便投资3600万美元在丹麦共同建立了一座协作机器人中心,强强联手开拓复合机器人市场。优傲与MiR组成的复合机器人,给整个研究院的工业智能生产环境提供了完整的解决方案。
UR和MiR组成的复合机器人,依赖多重传感器安全系统并通过规划算法主动预测、识别路况,及时避障,从而实时微调行驶路线,完成各个工站的上下料和物料转移工作。优傲复合型协作机器人的高安全性为创造安全的展示和培训流程提供了有力保障。
柔性安全叠加精细动作,复合机器人优势显著。
MiR AMR的优势在于其柔性与安全性。一方面,双激光扫描仪与多项安全功能配置可以保证机器人在人机混流作业环境中稳定运行,包括区域屏蔽、安全限制速度、安全保护停车、系统紧急停车等,能够充分避免碰撞事故。另一方面,AMR的自主导航技术意味着在不改变任何物理环境的前提下,便可快速部署。MiR AMR简单易用,普通员工经过短时间培训便可学会操作。
而搭配了协作机械手臂的AMR,功能获得了全面拓宽。以UR机械手臂为例,能够完成包括包装码垛、质量检测、抓放、焊接、组装乃至质量检测等精细化的工作。这些拓展后的功能适用于快消、仓储物流、工业制造、3C精密生产等多领域。
精密扫描,质检样品拣选自动化
以快销品行业为例,面对产品品类繁多,生产周期越来越短的情况,生产制造需要满足市场交货期更短、更准时及价格压力更大的多层次要求。车间作为任何制造型企业的中心,其效率管理好坏,直接影响着产品“质量、成本、交货期"各项指标的完成。搭配UR机械臂的MiR AMR, 可以肩负起在产线自主移动,实现从生产线到质检实验室及存储区域的质检样本自动拣选与运输自动化,简化了相关工作流程,从而帮助产线提升效率。
准确抓取,产线上下料自动化
通过采用复合机器人,生产车间、机台、产线之间便能够实现物料转运自动化。复合机器人可以运输并且抓取各种规格的产品,在不同工位之间移动,大幅降低生产线对人工物料运输及上下料的依赖。
优傲复合机器人的优势
快速安装,无需空间改造
自动路径规划,无需轨道
人机协作,安全可靠
易于编程,灵活满足未来需求
动态环境下操作
洁净室环境工作
UR由车载电池供电,自主驾驶
优傲复合机器人在智能制造中的典型应用
凡是需要产品转移和内部运输的地方,优傲复合机器人都可以对流程进行优化:
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