UR16e虽然外形小巧，却能灵活处理16公斤的有效载荷，让人印象深刻 - 是重型机床管理、材料处理、包装以及螺丝和螺母拧紧任务的理想之选。这款功能强大的协作式机器人支持更重的末端工具和多零件处理，能够实现更短的投资回报周期。

此协作式工业机器人具备的实用性。UR16e专为重型任务设计，如机床管理、物料搬运、包装、材料去除以及螺丝及螺母拧紧应用。它可处理16公斤的有效荷载，对于操作重臂端工具特别有用，并且可一次拾取多个零件，从而通过缩短循环时间来提升工作效率。UR16e也是一款OEM机器人，且带有3档位示教器。

“UR16e所有的规格参数都刚好适合我们：它价格适中，应用范围广泛，而且它的有效载荷能够满足我们需要它提升的产品，并且编程非常灵活"

UR16e协作式工业机械手臂（cobot）是我们协作机器人系列中有效载荷的。UR16e设计的目的是为了用于承担更重的任务，同时保证精度和可靠性。
重量较大的协作流程（如包装、堆垛、组装、拾取与放置）都非常适合 UR16e 工业机器人。UR16e工业机器人的延伸半径范围达 1300 毫米，处理更大型领域内的作业更有效。因此，可以为受距离影响的生产线节省时间。
UR16e协作式工业机器人易于编程，设置快捷，具备协作性与安全性，如同我们的其他协作机器人一样，能让您在较短时间内获得业内快速投资回报。

十六公斤的处理负载UR16e消除了工作场所的人机工程学和生产率问题。员工不必举起和搬运重物，从而降低了成本并节省了时间。UR16e协作机器人旨在自动化要求繁重的工作量的流程，在不影响精度的情况下操作CNC机器（包括多组件处理）。

E系列特征：
1，力控传感器:e 系列在工具法兰上有一个内置的力控传感器，不占用负载，但是部分应用功能以及更灵敏的分辨率需要Robotiq的激活工具来激活；
普遍来说辅助手术，是一定需要力传感器的；医疗测试，可以看需求情况；但是传感器能明显改善测试设备的一些操作问题；
2，用户界面:e 系列采用了新的设计，在外观和触感上都进行了更新，并且通过改进编程流程减少 了开发程序所需的操作步骤，使用性和易用性上有更好的提升；
3，系统总线:e 系列的外部可访问总线允许其与外部控制器集成，运行频率为 500 赫兹，直观的体现就是在复杂的外部控制中，拥有更短的控制周期，响应更快；
4，关节:e 系列的关节不到 6 分钟即可完成现场更换
5，安全性:e 系列有 17 个安全功能，其中包括“停止时间和停止距离"的新功能，符合 ISO 13849- 1，cat.3，PLd 和 ISO 10218-1。据我们所知，任何其它协作机器人都没有提供停止 时间和停止距离等停止保护性功能，该功能显著降低了执行部署前风险评估的复杂性 和不确定性；
6.系统上CB3只做维护不做新功能开发。e系列会持续更新和增加新功能。
此外，e系列机箱尺寸要比普通的更小，示教器的线缆更细，触摸由原来的电阻屏变成了多点触控；