6ES7322-1BH01-0AA0 数字量 模块
SIMATIC S7-300，数字输出 SM 322，隔离，16 DO，24 V DC，0.5A，1x 20 极，总电流 4 A/组（8 A/模块）
PLC中，扩展模拟量输入模块是什么？
模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等信号量，幅度随时间连续变化，可以用PLC的模拟量模块进行数据采集，其经过抽样和量化后可以转换为数字量，然后再通过总线传输到PLC上。
实际生产中，模拟量控制技术得到了较为广泛的应用，并且已经成为自动化行业与机器设备中的重要部件。平时的信号采集中，模拟量是重要来源，跟我们普通的IO控制是有区别的。就像有些是开关量输入模块，那么它的信号要么是0，要么是1。但对模拟量信号来说，就不是单纯的0或1了，它是一个连续变化的数值。如温度信号、流量信号、位移信号等等，这些都不是单纯的开或者是关，而这些都是个连续变化的量。
那么这时，如果只是通过0或者1根本就没办法来表达外部所采集的温度信号，比如说温度的取值范围是在零下十度或者零上三十度，这个温度信号就不能通过0或1的状态来表示了，所以这样的数字信号需要通过相应的模拟量信号来表达，而且这样形式的信号采集也不是随便通过什么就能采集到的。也就是说，需要通过一些相对应的模拟量模块来进行采集。
具体的采集过程是怎么样的呢？
为了采集外部的温度、湿度、压力等信号，我们需要用到传感器，如温度传感器（热电阻、热电偶）、压力传感器、湿度传感器等。
但是，温度探头、压力传感器一般也不能直接接入模拟量模块，一般是购买自带变送器，或者使用压力变送器。
那么当传感器和变送器结合使用时，可以将非电物理量转换成统一的标准电量，也就是是电信号。那么问题又来了，PLC也是不能直接接收电信号的，那么就需要一个转换，也就是AD转换，将模拟量转换成数字量。
在PLC里面，AD转换器其实就是一个模拟量的输入模块，而DA转换器就是模拟量的输出模块。
也就是说，模拟量输入模块是采集模拟量信号的，如果是采集外部压力传感器，则把压力传感器采集到的模拟信号通过模块采集到PLC内部，然后再做出相应的处理。
而对于模拟量输出，就是模拟量控制，如通过控制变频器速度，从而控制电机速度；或者是模拟量控制伺服力矩和速度控制；又或者是模拟量控制比例阀的开度控制等。
概括性地说，想要采集模拟量信号，就用模拟量输入模块，要控制外部的设备，控制其他设备作动作的话，如果是控制变频器的频率，就要用到模拟量输出模块。
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Bosch Rexroth（博世力士乐）伺服控制系统：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
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