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GCAN-GT系列可编程智能网关是一类可编程的总线网关/转换器，它集成了1到2路CAN总线接口、1路以太网总线接口、1路RS485总线接口、1路RS232总线接口，在实际使用前，用户需要通过openPCS软件对该设备编写应用程序，以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。
使用GCAN-305开发套件，用户可以将电脑、单片机、PLC或任意具有串口通信能力的设备作为从站接入CANopen网络。复杂的CANopen通信及与主站的数据交换将在GCAN-305模块内自动运行，并将指令或反馈结果通过串口输出。
GCAN-305适用于任何具有串口通信能力的系统，通过搭载该模块，用户现有的串口通信设备可以以的速度拥有CANopen通信能力，实现集中控制，抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信，完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。我公司向用户提供串口通信协议标准C文件。
我公司还可为用户提供个性化定制服务，可以单独为用户进行EDS文件和程序固件定制，可长期帮您的产品维护CANopen功能，满足您的客户需求。
GCAN-305-EVAL开发套件是前期用于开发、调试、验证功能的外设。该套件上已集成了GCAN-305模块运行的全部环境，包括：电源、总线接口、DIP开关、工作模式切换等，用户可利用此开发套件测试GCAN-305模块的基本功能及进行集成前的调试工作。
网络管理服务对象(NMT：Boot up， Node Guarding /Life guarding，Heartbeat Producer)； 过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO)； 支持服务数据对象(SDO服务器)； 支持紧急报文对象(Emergency )； 支持同步报文对象(Sync)； 支持网络配置对象(LSS从站)； 支持支持网络时间消费； 通信串口波特率：1200~115200bps，可定制230400bps； 调试串口波特率：115200bps； 串口通信能力(UART，TTL电平) ； 各96字节的输入输出数据缓冲（I/O）； 支持拨码开关设置从站节点号（1~127）及CAN总线波特率（10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps）； CAN->UART转换时间1ms； UART->CAN转换时间2ms； 体积32mm×20.4mm×11mm （DIP24封装）； 工作电压/电流：+5V/80mA； IO口电压：3.3V； 工作温度和存储温度：-40℃~85℃。GCAN-305运行参数测试
变频器总线改造； CANopen从站开发； 串口通信设备接入CANopen网络； 大量设备统一管理、控制。GCAN-305模块，经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、风电、变频器、电梯控制等场合。利用GCAN-305设计的CANopen设备在网络中的结构如下图所示，通过CANopen主站设备可以轻松的实现对各个CANopen从站的控制。
提供标准的EDS文件GCAN-305产品中的CANopen协议符合CIA规范，通过了一致性测试软件认证。所有从站模块均提供标准的EDS文件。
提供全套的典型原理图、PCB焊盘设计提供全套完整的典型设计原理图、PCB，供用户设计参考。用户可将PCB封装导入到响应的库中，从而快速将模块集成到系统中。
提供测试板及测试软件我公司可为用户提供GCAN-305评估板。用户可以通过PC RS232串口直接对模块操作。
我公司同时还提供串口调试软件，用户使用PC机串口调试软件即可对模块进行调试。
提供串口操作例程源代码包括主流平台单片机、PC串口驱动例程，及收发数据工程文件。
提供串口指令集
提供CANopen定制服务我公司为用户提供CANopen资源定制服务，可帮助用户修改模块中资源映射等对象字典中任意内容，并且生成EDS文件，让用户无需为维护CANopen而烦扰，快速接入任何CANopen网络。
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