介绍
为满足水文和海洋部门的需要，SMC研发出了移动传感器IMU range。IMU range在多种气候条件下，从小型水上工务船至大型油轮，在动态环境下均可提供高精度的移动测量数据。
SMC IMU使用固态陀螺仪和加速计来提供实时的移动测量，即使在加速期间也保证了高精度的动态测量。RS232或RS422输出RS232速率，头文件的输入帮助船体转向。高质量的金属钛设计，结构和组装，使IMU在苛刻的海洋环境中的数据可靠性高。
每台SMC IMU都经过独立校准和翻转、偏移和升降、以及任意方向加速等测试，内置一台可控环境温度至0~55℃的校准器。
SMC IMU包含数据分配单元、缆线和轻松设置和配置的基于windows系统的软件。在安装IMU时，用户通过配置软件可进行的参数配置。
SMC IMU有多种设计和深度选择。
技术参数
● 横摇和纵摇动态精度0.03°（RMS）
● 5cm或5%平错
● 速度/加速度
● 速度输入格式：RMC，RMA，VTG，VBV，VHW
● 头文件输入格式：NMEA 0183，HDT，HDG
● 多种行业协议的NMEA
● 两年质保
技术规格
技术参数 | IMU-106 | IMU-107 | IMU-108 |
横摇/纵摇（翻转/俯仰） | N/A | 是 | 是 |
加速（X，Y，Z） | N/A | 是 | 是 |
升降（平错） | 是 | N/A | 是 |
静态角度精度 | N/A | 0.02°RMS | 0.02°RMS |
动态角度精度@翻转和俯仰同时±5° | N/A | 0.03°RMS | 0.03°RMS |
角度分辨率 | N/A | 0.001° | 0.001° |
升降（平错）分辨率 | 0.01m | N/A | 0.01m |
翻转/俯仰角度范围 | ±30° | ±30° | ±30° |
升降（平错）范围 | ±10m | N/A | ±10m |
升降（平错）精度 | 5cm或5% | N/A | 5cm或5% |
加速度精度 | N/A | 0.01m/s2RMS | 0.01m/s2RMS |
IMU-10x（宽*高）尺寸 | 管直径Ø89，安装板直径Ø134，轮缘Ø110）*127 | ||
重量 | 约2kg | ||
外壳材料 | 金属钛 | ||
温度（值） | 0℃~+55℃（-10°~65°）；保存温度-40℃~+65℃ | ||
装载方位 | 水平或垂直安装（出厂设置） | ||
需要功率 | 12-30V直流；2W | ||
工作时间（MTBF）（计算值） | 50,000小时 | ||
深度率 | IP64（标准）；IP68 30米深度率（可选） | ||
标准 | 遵从IEC 60945 | ||
IMU配置软件 | IMU提供基于windows操作系统的SMC配置软件，可进行现场设置 | ||
输出信号协议 | 多种用户可选的输出协议如ASCII NMEA及二进制 | ||
通讯界面 | 输出RS422与RS232。远程整流器模拟（可选）；2个RS232外部输入（不适用于所有模型）；速度输入格式RMC，RMA，VTG，VBV，VHW；头文件输入格式HDT，HDG | ||
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