JC-Robot-B定量采样机器人定量采样机器人-青岛聚创美家环保技术有限公司

主要参数（名称、功能、用途、产地、大小、重量、密度、型号等等）

技术参数		JC-Robot-B	说明
运动系统	前进、后退、左右行进	前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活。	因没有缆线的羁绊,可真正实现原地掉头
	旋转半径	无线缆羁绊，真正零半径（原地360°旋转）	更灵活
	单方向行走距离	没有距离限制,管道内任意行走	可在管道内任意行走
	移动速	0-12米/分可调	方便检测
	越障功能	爬越7厘米高障碍物	优于法规
	越障功能	爬越45º的斜坡 (与摩擦系数有关)	符合法规
采样系统	可达到最小管道尺寸	采样机器人本体能到达100（高）×160（宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。	优于法规
	采样方法	刮吸法和擦拭法任意更换	在重度污染采样刮吸比刮擦更准,清洁管道用擦拭取样 ,系统误差小
	积尘量采样面积	50平方厘米。	符合标准
	微生物采样面积	50平方厘米。	符合标准
	积尘量采样范围	积尘量采样范围0.1-99克/平方米。	采样范围三个数量级
	积尘量采样精度	<5%	优于法规
	微生物采样精度	<5%	优于法规
	采样头转数	双取样,取样程序与时间可设定	因管道复杂多样，单一的取样时间都难以适应
	采样工作时间	双取样,取样程序与时间可设定	因管道复杂多样，单一的取样时间都难以适应
	采样一致性	<5%	优于标准
监录系统	控制系统	笔记本电脑操作	简单可靠安全
	视察能力	前后数码摄像头，前部的垂直旋转180度视角,水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300万像素)，与后数码视摄像头( 300万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。	前后摄像头配合，加上机器人真正原地旋转,无盲区监测
	视频存储	笔记本电脑操作	一般的笔记本的电脑功能都优于市场上所有开发的机器人系统的电脑功能
	图像编辑
	图像输出
	记录功能	笔记本电脑操作	简单可靠安全
照明系统	灯光种类	2*4 LED 强光可调节型	光强可调方便视频监测
照明系统	照明范围与监视装置	照明范围与监视装置的视角相适应	照明与摄像头同步，方便视频检测
操控系统	独立操纵控制箱功能	不需要多余的控制箱，所有控制由笔记本电脑遥控进行	笔记本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱
	控制箱尺寸
	控制箱重量
	操控面板设置
供电系统	采样机器人本体尺寸	长 305 mm 宽 155 mm 高 98 mm	比新标准还低2mm
	采样机器人本体输出功率	40W	电量低,安全方便
	采样机器人本体工作电压	4400毫安充电锂电池，12V	不受外接电源的限制
	操控箱电源	不需要	不受外接电源的限制

1）真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚；
2）没有传统的笨重的控制箱和显示屏；
3）用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测；
4) 远程网络化视频监测；
5）人随机器人走, 检测距离无限制；
6）车载电池解决了对外接电源的依赖，做到随处可以检测, 提高了现场检测的灵活性与公共场所的安全性；
7）履带驱动，动力强大；
8) 由于机器人没有控制线的羁绊, 在管道里可以自由的360度原地旋转, 安装在机器人前后数码摄像头，前部的垂直旋转180度视角,水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300万像素)，与后数码视摄像头( 300万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统。实现无盲区数码监测系统；
9) 通过特殊的设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样；
10）越障碍超过7厘米；
11) 爬坡角度大于45度（与摩擦系数有关）；
12) 采样误差度小于5% ；
13) 相对采样偏差小于3% ；
14）能到达98×155mm 以上的矩形风管内部的规定部位；
15) 由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里的自由行走，随处视频监测和采样检测；

16）机器人由铝合金打造，轻盈坚固，易于消毒操作，没有塑料组件。

JC-Robot-B空调定量采样机器人是在JC-Robot-A基础上研发而成的。由于采用了前后数码摄像头，前部的垂直旋转180度视角,水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300万像素)，与后数码视摄像头( 300万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。机器人高度98毫米，宽155毫米，堪称业内同类产品中最小巧的机器人之一。机器人由铝合金打造，轻盈坚固，易于消毒操作，没有塑料组件。