车用尿素（即柴油机尾气处理液）是无色、透明、清澈的液体，较早在欧洲使用，它被装在尿素罐内，当发现排气管中有氮氧合化物时，尿素罐自动喷出车用尿素，两者在SCR反应罐中发生氧化还原反应，生成无污染的氮气和水排出。

车用尿素作为重型柴油车实现国四排放至关重要的一环，其作用是为了减少氮氧化合物排放。目前我国重型柴油机升级国四的主流路线是SCR路线，即使用选择性催化还原技术。其运行过程大致是尾气从涡轮出来后进入排气管，排气管上安装有尿素计量喷射装置，喷入尿素水溶液，尿素溶液和尾气中的氮氧化合物在SCR反应罐中发生氧化还原反应，生成氮气和水排出。SCR系统中的尿素剂量较终由发动机管理系统控制，尿素的喷入量必须要与NOx的浓度相匹配。

尿素溶液是无色、透明、清澈的的液体，浓度在31.8%-33.2%之间，用于还原氮氧化合物。目前使用的车用尿素溶液一般由32.5%高纯尿素和67.5%的去离子水组成。车用尿素的学名是柴油机尾气处理液，国内俗称为：汽车尿素，车用尿素，汽车环保尿素，车用脱硝剂，而叫的较普遍的就是车用尿素。车用尿素溶液其实是农用尿素提纯后形成的，呈淡蓝色液态。车用尿素溶液在卡车上需要一个单独的容器来存储，在使用过程中，尿素溶液中不可再添加水和柴油。当发动机开始工作后，ECU根据柴油机的工况、催化器温度和环境状态来 计量尿素溶液的喷射量。尿素溶液被喷射到排气管中，与柴油机排气进行均匀混合并进行化学反应。

车用尿素在运输过程中，尿素需要避光和高温。较佳的运输和储存温度应该保持在-5℃-25℃之间，高温会导致尿素的分解。在随车携带过程中，需要给尿素包装进行必要的防震措施，避免路面颠簸发生撒漏，腐蚀车辆。