煤矿用履带式全液压坑道钻机采用多个回转驱动结构，在履带底盘不动的情况下，依靠回转驱动旋转，可实现±180°方位角调整、±180°仰俯角调整，在矿井巷道实现布孔。

煤矿用履带式全液压坑道钻机是履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等用途的钻孔设备，可实现360 o水平回转及垂直 360 o回转组成钻孔方位调整作业，主要用于掘进工作面的防突措施要求的在软岩或煤层中实施集形钻孔，也适用于其他场合。

该设备具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、一机多用等特点。除完成探水、探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具可进行回转钻进。

特点：

1、能减轻工人的体力劳动强度。适用于各种断面的平、斜巷道施工；

2、 结构紧凑、全液压控制、操作方便灵活、履带行走、移位方便、机动性好、省时、省力；

3、 钻机动力头扭矩大，行程长，可提高作业效率；

4、 液压系统配备了快速推进功能，可节约装卸钻杆时间2倍多。并配带有装卸钻杆的部件，降低了操作人员的劳动强度

5、 采用了变量系统，空载转速快，随负载变化转速降低扭矩逐步加大，使钻进更合理。