MMS101是一个6轴力扭矩传感器，具有3轴力和3轴力矩。 采用MEMS芯片和金属结构的混合结构，实现6轴检测。 该产品在其模块中内置了 AFE IC，并产生数字输出 (SPI)。 用于矩阵运算的校正系数（去除其他轴干扰分量）存储在 AFE IC 内的存储器中。 由于可以在测量开始前立即读取它们，因此用户无需控制传感器和校正系数。
此外，模块中内置的 LDO 可降低噪音。 本产品极其小巧轻便，适用于机器人手的指尖。