西门子IM153-2接口模块6ES7153-2BA10-0XB0。西门子ET200M接口模块：IM 153-1接口模块、IM153-2接口模块；SIPLUS IM 153-1/153-2 接口模块；IM 153-4 PN接口模块、SIPLUS IM 153-4 PN接口模块。

IM153-1是一款价格合理的版本，于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达8个的S7-300 I/O 模块。

IM153-2 高性能型可满足制造业的更高要求，如F技术或与时钟同步相关的性能。该IM也可与PCS 7组合用于制造应用领域。该IM可冗余使用，支持控制现场所需的典型功能。

IM153-4 PN可以将ET200M连接至PROFINET IO (通过铜线, RJ45) 作为I/O设备。2种型号：IM 153-4 PN 标准型；IM 153-4 PN 高性能型 。与标准型相比，高性能型可支持PROFIsafe F 模板的运行和HART模块同样，可以运行S7-400H冗余系统。

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