S7-200的CPU模块S7-200有5种CPU模块，CPU221无扩展功能，适于做小点数的微型控制器；CPU222有扩展功能；CPU224是具有较强控制功能的控制器；CPU226和CPU226XM适用于复杂的中小型控制系统。

S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开平方、三角函数和PID控制指令等，采用主程序、多8级子程序和中断程序的程序结构，用户可以使用1-255ms的定时中断。

西门子PLCs7200问题总汇。用户程序可设3级口令保护，有监控定时器（看门狗）功能。数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的高计数频率为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。

6ES7153-1AA03-0XB5相似图像SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 组成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 针对最多 8 个 S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线， （6ES7972-0BB52-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，FastConnect， 带 PG 编程设备插座

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 组成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 针对最多 8 个 S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线， （6ES7972-0BB52-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，FastConnect， 带 PG 编程设备插座