AGV的特点是轮式移动，与步行、匍匐或其他非轮式的移动机器人比较，具有行动快，作业效率高，结构简单，可控性强，安全性好等优点。与一般用于物料运送的其他设备比较，AGV转移机器人的活动区域不需要铺设轨迹、支架等固定设备，而且不受场所和空间的限制。因而，它能够充分体现其主动性和灵活性，实现效率高，经济、灵活的无人出产。它的优势主要体现在：作业效率高；高度主动化；防止人工操作，错误率低；充电主动化；方便，减少占地面积；成本相对较低；美观，进步可视度，增强企业形象等。

二、AGV的关键技术和发展趋势

用AGV小车代替传统的人工转移的方法，不仅能够大大改进作业条件和环境，进步主动化出产水平，还能够有效解放劳动出产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员装备，优化出产结构，节约人力物力财力。

1、引导技术：AGV作为轮式移动机器人的一个分支，主要特点就是主动扶引。跟着各种技术的开展，AGV的扶引技术也在不断提高。常用的扶引方法有：电磁导航，磁带导航，色带导航，激光导航，惯性导航，视觉导航等等。

2、驱动方法：目前，AGV常用的驱动方法能够概括为四种：单轮驱动，差速驱动，两轮驱动和多方位驱动。根据车轮的数量，主要有三轮车型和四轮车型。我们再挑选型号时，能够结合实际使用地址的路面状况和功用需求来挑选。

3、电源：传统的AGV小车一般由电池作为储能载体。近年来，跟着电池技术的老练，电容在AGV中的应用逐渐广泛，而且跟着无触摸能量传输技术的开展，相关产品在某些领域已经替代了传统的AGV供电形式。

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