DriveLink跟驰换道驾驶行为数据采集系统

DriveLink系统采用了新一代的SR/A动态跟踪雷达传感器（移动探测），它以70度的发射角向周围发射一束低功耗的微波，并检测它所覆盖范围内的所有目标。结合CAN总线中的GPS信息，此雷达能够同时并实时的测量所有反射目标的位置、速度、和角度参数，并对每个物体进行跟踪检测，每秒检测并可输出20次数据；同时，采用一束点激光来测量的跟驰距离。在跟驰换道时，可检测到目标车道前或后车的距离位置，速度等数据，用于研究换道驾驶行为。

设备功能特点：

1． 用于车载安装，在行驶过程中检测周围车辆位置，速度等信息

2． 测量每个目标的位置（X,Y坐标），以及速度分量

3． 可同时跟踪前后多个目标

4． 可同时检测3条车道（或更多），检测范围*大可达90米

5． 高精度测速，*高车速可到200公里/小时

6． 具有自标定和诊断功能，体积小，重量轻

7． 全天候工作，免维护，不受光线，天气条件影响，

技术参数：

1）雷达传感器

传感器类型：24GHz动态跟踪雷达传感器

检测方式：运动检测

数据存储：原始20Hz数据存储

检测范围（T30）：机动车检测90米

方位角度：-35到+35度

*小检测范围：1.5米

目标定位精度：一般小于±2.5%，或小于 ±0.25米

速度精度：一般小于±0.28米/秒，或小于 ±1%

采样频率：20Hz

工作温度：-40 至 +85℃

接口：CAN，RS485

2）采集单元

硬件：采用ARM硬件平台，板载诺瓦泰双星双频高精度GPS模块，定位精度0.5m（单机），CAN总线接口连接雷达传感器，同时具有RS232与计算机相连。

5）系统电源：12VDC，采用铅酸电池或太阳能供电

6）软件：数据实时从采集单元中读取，并保存在采集终端的管理软件中