概述

机械臂关节模组由伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速机、光电编码器（减速机前）、值编码器（减速机后，测量机械臂的输出轴的角度）和电子抱闸等多个机器人关节核心部件组成，并集成在一个模块化组件中，封装成适合多轴机械臂的关节，也可以作为其它自动化设备使用。具有传动效率更高，结构紧凑，能实现更大的连续转矩和瞬间扭矩输出，“小身材，大力气"的特点。

结合了合动智能丰富的驱动控制领域经验，机械臂关节模组通过高度集成的机电一体化设计和驱控一体化设计，可以作为工业型、服务型机器人等系统集成商的优选产品。降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入。简化供应链管理及质量管理综合成本。

特点

小巧：符合工业型、服务型机器人结构紧凑、运动灵活的设计特点

轻盈：机电一体化设计、驱控一体化设计，减少机器人关节重量

精确：关节模组输出端重复定位精度0.001º

安全：断电后自动锁住电机轴，关节模组位置锁定

有力：输出连续扭矩为10~200N.m。额定转速可达40RPM,加速度可达10RPS/S

方便：常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选。满足服务型机器人等电池供电的特点

开放：CAN总线通信(可定制升级EtherCAT)，支持大部分主流机器人控制器

定制化开发服务

规格参数

安装尺寸

应用领域

机械臂关节模组适用于有限负载为20kg及以下的服务型机器人、协作机器人及其它轻型机器人，同时关节模组也有应用在外骨骼机器人、医疗机器人等的广阔前景。

消费类电子行业：更加柔性、灵活和高精度地实现组装和搬运

工业生产：物料取放、搬运，上下料，打磨，抛光，喷涂，拧螺丝等

物流：配合视觉系统，实现包裹的分拣，结合AGV，能实现更强的物料拣选和搬运

服务业：一些厨房代替厨师，进行炒菜

医疗康复业：为病人端茶倒水、喂饭等

保洁行业：卫生清洁，以及一些家政服务

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