概述
合动智能研发的直流无刷电机驱动器采用意法半导体的STM32 32位处理器芯片作为处理器，配以高性能的MOSFET功率管和驱动芯片，十年的产品化经验积累，具有集成度高、体积小、保护完善、可靠性高等一系列优点，在物流轨道穿梭车、小型电动代步车、AGV、风机、水泵、电动平衡车等得到批量的应用，累积量产一万多套。
特点
FOC磁场定向控制算法，电流环频率为14.4KHz，速度环控制频率为5KHz，低速力矩大、启动和运行平稳，低速稳定性能好，传统的采用六步换向的方法，噪声较大，效率较低
灵活的额定电流和峰值电流设计，峰值电流可达28A，提供更大的加速度和动态性能可以匹配不同的直流无刷电机。拥有堵转、欠压、过流保护，功率管过温保护功能可选，霍尔故障自动检测，缺相保护。提供三种速度控制方式：PWM占空比和方向信号，模拟量和方向信号，RS232接口，控制接口均采用光电隔离；有故障报警输出和限位输入，具有电磁刹车功能，即控制功率管导通，使三根相线短接（功能可选）。
性能参数
| 项目 | 参数 | 备注 |
| 电压 | 20-60V | 电压范围较宽，可以支持60V电池，充满电达到67.2V |
| 电流 | 额定10A 峰值28A | 可以根据用户要求进行设定 |
| 电机 | 有霍尔的直流无刷电机 | FOC磁场定向控制算法 |
| 控制接口 | RS232或 485 模拟输入+方向IO PWM+方向IO | PWM和IO为光耦的接口，电压5-24V 模拟输入为0-5V |
| 电磁刹车 | 有 | 三相线短接 |
| 保护功能 | 堵转、过流、过压、欠压、缺相、短路 | 缺相时，电流能达到设定值的2倍，容易烧毁电机，本公司开发了针对该功能的保护程序，驱动器更加稳定可靠 |
| 工作模式 | 力矩模式 速度模式 | 可以根据用户的要求进行配置 |
| 制动电阻 | 可以外接，提供10A的放电电流 | 推荐制动电阻的额定功率大于持续工作时的额定功率 |
接口功能和安装尺寸
典型应用领域
AGV小车
电动自平衡车
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