特点
n 识别道路标线、行人、车辆等目标特性
n 工控机架构，快速处理传感器数据、执行智能算法决策，具备数据记录器功能，精确还原原始数据；
n 精心设计的线控制动系统、主动转向系统，CAN接口开放，独立运行，保证人车安全；
n 满足AEB、ACC、车道保持、轨迹跟踪及自动驾驶的创新教育需求；
实验内容
n 雷达/ 摄像头的信息融合算法开发
n ACC 自适应巡航
n AEB 主动刹车
n AEB 主动刹车
n LKA 车道保持
n 变道实验
规格参数
| 品名 | 组成部分 | 规格型号 | 技术参数 |
| 新能源智能车台架系统 HM-NEIVCS | 电动实验车 | RLC-1 | 乘员 4名 |
| 工控机 | RLC-CU Cspace | 具备电机转矩控制，转速采集，转向角闭环控制，制动压力控制，配备CAN接口协议，接受上位机CAN命令进行整车执行元件控制、紧凑级工控机配CAN通讯卡具备雷达及GPS通讯，集成紧急刹车、车速巡航控制、车道保持等功能 | |
| 电机及驱动器 | RLC | 功率3kW，自然风冷 | |
| 前向毫米波雷达 | ESR | 77G毫米波，支持24个目标的can输出； | |
| 车道识别系统 | LDW3s | 美国optina图像处理器，1280×720，4.2W，can总线接口，ARM+DSP，900HZ | |
| 方向盘转角传感器 | SAS1.2 | 值式can总线传感器，-1024°至1024°，可标定零位； | |
| 陀螺仪 | AH-100B， | ±2000°/sec | |
| GPS | BDM651 | 米级定位，配合基站可达厘米级定位 | |
| 主动转向驱动器 | RLC-EPS1.0 | 转角控制精度1° | |
| 电池组 | / | 1、铅酸电池组：60V100AH，带低压辅助控制电源：12V9AH，带600WDC/DC | |
| 软件 | RLC2.0 |
| |
| 电源 |
| 1、60V转12V 2、12V转5V | |
| 设备放置箱 |
| 1、电源箱*1 | |
| 信号接收设备 |
| 1、CAN分析仪*2 | |
| 无线数据终端 | E8372h-155 | 华为随行WiFi 2 mini | |
| 工控机辅助设备 |
| 1、显示器*1 | |
| 主动控制系统 |
| 1、时代超神伺服电动机和驱动器*1 |
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