概述

近些年随着人力成本的攀升，人口的老龄化，制造业从劳动密集型向自动化智能化的升级，社会发展从IT时代正逐步发展到RT（Robotic Technology）时代，移动机器人、机械臂、机器视觉为代表的机器人技术是下一个十年重要的技术，高校科研的热点，经济发展的重要增长点。该平台是针对高校机器人、机电一体化、自动化等本科教学、高校、研究所和企业的科研，推出移动机械臂视觉抓取平台，提供从底层电机的选型、驱动的设计，移动机器人导航，机械臂的运动学和动力学研究，机器视觉的开发和场景的应用，以上技术都开源，导航和机械臂的控制都支持在广大科研人员熟悉的Simulink中进行开发，也支持在该平台上进行深度学习、装配等人工智能的应用研究。

可以很好支撑机器人工程专业、机器人、人工智能等方向的科学研究，是一款同时满足应用教学、科研应用的载体。

支持ROS、Simulink进行移动机器人、机械臂的开发，提供开源软件，提供开源OpenCV的2D和3D机械臂视觉抓取软件和算法，提供机器人的本科教学和科研实验例程。

产品特点

移动机器人：

移动底盘的结构选型设计、电机和驱动的选型采用ROS的激光雷达建立地图、导航、避障等本科教程采用Simulink和ROS开发的移动机器人建地图、导航、避障、路径规划等科学研究支持智能语音控制、人脸识别、GPS、视觉等人工智能的开发

机械臂：

开源成熟工业机械臂产品为实验载体，支撑机器人建模仿真、机器人学、机器人控制、机器人动力学等教学实验，以及科研领域的算法验证实验和振动分析的控制实验等。

伺服性能优良，重复定位精度高，机械臂模块化设计，易于安装，人机交互友好，使用便捷。

控制系统采用MATLAB/Simulink软件进行编程，用户可以更好更便捷地研究控制算法，并可支撑更高级的控制算法验证。

控制系统采用双CAN总线通讯，控制周期可以短到1.5ms。

提供交流伺服驱动器的电流、速度、位置三闭环的伺服控制方法、以及梯形加减速、CAN总线通讯等运动控制算法。

支撑零力拖动等高级动力学算法和机器人关键技术开发。

机器视觉：

采用OpenCV进行开发，提供开源的2D、3D视觉抓取软件和算法。详细介绍图像的读取、色彩调节、融合、直方图、腐蚀与膨胀、滤波、边缘提取等图像处理技术。提供内参标定、外出标定、畸变校正、特征对象识别和匹配等技术，支持进行深度学习的研究，支撑人工智能的研究。

提供x86高性能工控机和英伟达Nvidia Jetson TX2人工智能开发系统，支持图像识别、目标检测和定位、智能语音、视频增强和智能分析、人脸识别等研究，可用于构建自主机器人和复杂人工智能系统。

协助客户搭建目标跟随、产线移动抓取和上下料等的场景应用研究。

性能指标