概述
空心杯电机是一种结构形式较为特殊的高性能电机，采用制作工艺绕制成型的空心杯电枢，具有高矫顽力的稀土永磁钕铁硼定子，贵金属材料的电刷和换向器。空心杯电机除具有普通永磁直流电机所具有的良好的起动特性和平滑的调速特性外，它比传统的直流电机具有更好的驱动性能和伺服性能，如无铁损、效率 高、换向性好、惯量小，灵敏度高、寿命长等特点。
特点
l 杯型绕组设计，不存在齿槽力矩，扭矩波动小
l Nd-Fe-B高性能磁铁，高功率密度
l 铝制机身，散热好，温升低
l 进口NMB/NSK滚珠轴承，噪音低，寿命长
l 电机结构设计新颖，高精度安装精度
l 空心杯电机和行星减速器结合，低速大转矩
l 机械抱闸，断电或者急停下，保持位置不变
l 内置霍尔传感器，控制精度高
规格参数
| ECG系列 |
| |||||||
| 型号 | 直径 | 额定电压 | 额定电流 | 额定转矩 | 转速 | 重量 | 长度 | 效率 |
| 单位 | mm | VDC | A | mNm | Rpm | g | mm | % |
| ECG16SP16系列 | 16 | 24 | 0.56 | 500 | 42000 | 9.8 | 20 | 90 |
| ECG22SP22系列 | 22 | 24 | 1.13 | 900 | 42000 | 16.3 | 30 | 90 |
| ECG22SP22系列 | 22 | 36 | 0.79 | 900 | 42000 | 16.3 | 30 | 90 |
| ECG22SP22系列 | 22 | 48 | 0.61 | 900 | 42000 | 16.3 | 30 | 90 |
| ECG28SP28系列 | 28 | 24 | 1.87 | 2200 | 36000 | 25 | 30 | 90 |
| ECG28SP28系列 | 28 | 36 | 1.31 | 2200 | 36000 | 25 | 30 | 90 |
| ECG28SP28系列 | 28 | 48 | 0.94 | 2200 | 36000 | 25 | 30 | 90 |
| ECG32SP32系列 | 32 | 24 | 2.39 | 3000 | 36000 | 32 | 36 | 90 |
| ECG32SP32系列 | 32 | 36 | 1.59 | 3000 | 36000 | 32 | 36 | 90 |
| ECG32SP32系列 | 32 | 48 | 1.22 | 3000 | 36000 | 32 | 36 | 90 |
| ECG36SP36系列 | 36 | 24 | 3.59 | 4000 | 30000 | 56 | 40 | 90 |
| ECG36SP36系列 | 36 | 36 | 2.45 | 4000 | 30000 | 56 | 40 | 90 |
| ECG36SP36系列 | 36 | 48 | 1.81 | 4000 | 30000 | 56 | 40 | 90 |
| ECG40SP42系列 | 42 | 24 | 7.15 | 8000 | 30000 | 48 | 32 | 90 |
| ECG40SP42系列 | 42 | 36 | 4.74 | 8000 | 30000 | 48 | 32 | 90 |
| ECG40SP42系列 | 42 | 48 | 3.56 | 8000 | 30000 | 48 | 32 | 90 |
机械尺寸
ECG16SP16系列
ECG22SP22系列
ECG28SP28系列
ECG32SP32系列
ECG36SP36系列
ECG40SP42系列
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