| 型号220V | HD2-10A | HD2-20A | HD2-30A | HD2-50A | HD2-75A | |
| 型号380V | HD2-25AH | HD2-40AH | HD2-50AH | HD2-75AH | ||
| 输入电源 | 单相AC220V | 三相AC380V -15％~+10％ 50/60Hz | ||||
环 境 | 温度 | 工作：0℃ ～ 40℃ 贮存： -40℃ ～ 50℃ | ||||
| 湿度 | 工作：40% ～ 80%(无结露) 贮存：93%以下(无结露) | |||||
| 大气压强 | 86kPa ～ 106 kPa | |||||
| 防护等级 | IP20 | |||||
| 控制方式 | 矢量控制 | |||||
| 再生制动 | 内置 | |||||
| 反馈方式 | 2500 线增量式编码器、省线式编码器 | |||||
| 控制模式 | 位置 | |||||
| 数字输入 | 5 个可编程输入端子(光电隔离) 功能：伺服使能、报警清除、正转驱动禁止、反转驱动禁止、正转转矩限制、 反转转矩限制、紧急停机、电子齿轮选择 1、电子齿轮选择 2、位置偏差清除、脉冲输入禁止 | |||||
| 数字输出 | 3 个可编程输出端子(光电隔离) 功能：伺服准备好、报警、定位完成、速度到达、电磁制动器、转矩限制中 | |||||
| 编码器信号输出 | 信号类型 | A、B、Z 差动输出，Z 信号集电极开路输出 | ||||
位 置 | 输入频率 | 差分输入：≤500kHz(kpps), 单端输入：≤200kHz(kpps) | ||||
| 指令模式 | 脉冲+符号； 正转/反转脉冲； 正交脉冲 | |||||
| 电子齿轮比 | 1 ～ 32767/1 ～ 32767 | |||||
速 度 | 模拟指令输入 | -10V～+10V，输入阻抗10kΩ | ||||
| 指令加减速 | 参数设置 | |||||
| 指令来源 | 模拟量 | |||||
转 矩 | 模拟指令输入 | -10V～+10V，输入阻抗10kΩ | ||||
| 速度限制 | 参数设置 | |||||
| 指令来源 | 模拟量 | |||||
| 监视功能 | 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、 母线电压、模块内部温度等 | |||||
| 保护功能 | 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 | |||||
特 性 | 速度频率响应 | 300Hz | ||||
| 速度波动率 | ＜±0.03%(负载0 ～ 99%)； ＜±0.02%(电源-15% ～ +10%) | |||||
| 调速比 | 1:5000 | |||||
| 尺寸（mm） | HD2-30A(20A) | HD2-50A/25AH | HD2-75A/40AH |
| A | 5.5 | 27 | 27 |
| B | 80 | 106 | 126 |
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