Features
单轴直流伺服（BLDC/DC）驱动控制卡
①24V版本：
• +12. . . 30V DC（标准24V DC） 供电
• 30A RMS 持续输出电流，60A RMS短时峰值电流
• 硬件FOC控制（100kHz PWM）
• 力矩、速度、位置模式
• CAN& UART 通讯
• 2x增量编码器接口、1x 模拟量编码器接口、数字HALL接口
• 值编码器（SPI,SSI,BiSS）接口
• 左右限位、原点专用输入(5V DC)• 4x数字输入 (+24V DC兼容)• 2x 通用输出(开漏，100mA)• 2x专用模拟量输入(0…5V DC)
• 1x 刹车输出控制（1A）
②48V版本：
• +12. . . 58V DC（标准48V DC） 供电
• 20A RMS 持续输出电流，60A RMS短时峰值电流

TMCM-1636

100mm x 50mm x 18mm

芯片：TMC4671 + TMC6200(TMC6100)