6维多轴定位台系统是晶体六自由度定位设计的纳米六轴角位台系统和万向角度定位仪器,提供多角度多维度定位能力,非常适合大分子晶体学研究的晶体定位和样品重新定向,可以在同步加速器设备和X射线簇源中优化数据采集功能,并成功用于瑞士光源MX(SLS)项目.
6维多轴定位台系统结构紧凑，具备大行程的旋转范围。使用智能自动校准程序，它可以在所有旋转轴的单位千分尺范围内随意旋转行程。6维多轴定位台系统设计
6维多轴定位台系统采用纳米旋转定位台（例如基于空气轴承）和5D纳米定位系统组合组成。ω轴顶部的五轴操纵器允许样品在X、Y和Z方向定位，并分别在χ-和φ-方向倾斜和旋转。6维多轴定位台系统控制器计算部分并运动力学转换，以便您可以直接在梁中定位和定位样本。磁性样品架可快速方便地自动装载和处理样品。 该6维多轴定位台系统紧凑设计限度地减少了自阴影效应，并允许探测器放置在非常接近样品的位置，产生一个大的检测衍射锥。6维多轴定位台系统基于已知分辨率为1纳米的纳米。根据要求,可提供与真空兼容，可与非磁性材料一起使用。6维多轴定位台系统规格参数：
| ω | χ | φ | X | Y | Z | |
| 行程范围 | ∞ | 0~90度 | ∞ | ± 2 mm | ± 2 mm | ± 2 mm |
| sphere of confusion | < 1μm | < 7μm | <10μm | - | - | - |
| 运动分辨率 | < 100 μ° | < 20 μ° | < 20 μ° | <5nm | <5nm | <5nm |
| 速度 | 180 °/s | 10 °/s | 80 °/s | ≈ 10 mm/s | ≈ 10 mm/s | ≈ 10 mm/s |
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