通讯接口:

- 编程/序列通讯口: USB(2.0)/RS232/RS485各1组

- CANopen通讯口: 1组(DS301主站/从站)

- Ethernet通讯口: 1组(AS516E) / 2组(AS524C)，支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)


I/O界面:

- 内置两个增量型编码器接口和一个SSI型编码器接口

- 主机内置I/O: 16DI(支持外部中断)/8DO

- I/O扩展点数: 1,024点

- 扩展模块: 共32台（限制：模拟型模块最多16台）

内置Mini SD卡槽

内置RTC功能(需自行安装市售CR1620 3V电池)