性能参数如下：

二、技术规格

三、机械手适用： FPC、胶片、铭板、标牌、PET、PC、PVC、不干胶、薄膜开关、柔性线路片、IML/IMD，手机面板，薄铝板等定位冲孔

四、机械手全自动定位打孔机概述：

全自动定位打孔机，在常规半自动定位打孔机的基础上进行革新，无需人工送料，自带机械手装置，可实现设备的送料冲孔。一人可同时操作多台设备，节省人工的同时也可大大提高生产效率。

自动打孔机对图形识别的要求：对要求高精度的定位冲孔，要求提供定位图形线条清晰，圆形均匀。对图形有残缺，高遮光或是印刷不够清晰地图形，可通过软件识别修补或是光源选择来自动采样冲孔。

五、机械手全自动定位打孔机系统特点

1、打孔速度快，生产效率高。

2、CCD在可视范围找图，图像采集稳定高效。

3、自动化程度高，用户只需要将工件放入相应工位即可，不需要手动放准CCD区域。

4、采用嵌入式系统加PC机控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于电路板上，不需要PC机安全可靠。PC机控制打孔软件，软件升级只需要升级冲孔软件即可，保证性能高效。

节约人力：一人看管3~4台 
提升效率：比人工提高40%以上  
高性價比：消耗人力少 不需要长期消耗人力 
工作：电机驱动冲头，低振动 
品质穩定：不受气源波动影响；