西门子测量仪表7KM4211-1BB00-3AA0
原理概述
EP3E伺服驱动器支持PROFINET通信,并支持PROFIdrive运动控制行规。S7-1200 PLC包含运动控制功能组件,可实现工艺对象轴的位置控制。
工艺对象通过PROFIdrive报文3读取编码器实际值,与设定位置比较计算得出设定速度,再通过报文3将设定速度发送给伺服驱动器,实现位置闭环控制。
3、调试环境
- 博途TIAPortalV14及以上版本
- EP3E PROFINET 设备描述文件_
4、技术实现
准备工作
.1 硬件连接
1) 参照《EP3E PROFINET总线交流伺服驱动器使用手册》,正确完成驱动器电源连接、电机连接;
2) 正确连接S7-1200 PLC的电源;
3) 如果PLC只有一个网口,如1212C、1214C等,将台伺服驱动器的X5 端口与S7-1200 PLC 的网口;如有多台伺服驱动器,将前一台的X6端口与下一台的X5端口连接;将一台伺服驱动器的X6端口与调试电脑连接。
4) 如果PLC有两个以上的太网口,将台伺服驱动器的X5 端口与S7-1200 PLC 的一个网口;如有多台伺服驱动器,将前一台的X6端口与下一台的X5端口连接。将PLC的另一个网口与调试电脑连接。
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" “比如自动驾驶车辆都很依赖于GPS,但GPS信号需要通过卫星传送到车上,在这个过程中可能会出现信号畸变或丢失
。
一、伺服电机工作原理
1、伺服系统(servo mechani)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
2、伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。
3、和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到。
4、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
二、伺服电机应用中的种类
1、速度模式,例如需要快速的加减速。这种应用最典型的一种就是,舞台上面吊起来的灯光球,就是快速的加减速。
2、力矩模式(也被称为转矩模式),这就是恒定的输出力,力矩不变,例如:线切割机,金刚石切割机。机床上面的主轴,进给轴都是伺服电机,主要也是这个功能。(当然还搭配其他的两个功能)。
3、位置模式。也就是可以的控制位置,所谓的控制位置,其实就是控制伺服电机转动的角度。一个电机转动多少度,是依靠的编码器来计数的。
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简单概况一下,正运动技术VPLC516E系列产品,具有丰富的硬件资源,强大的运动控制功能,简单易用的机器视觉开发,一站式ZDevelop开发环境
前言
随着中国风电市场的快速增长以及风电机组制造商的进入,中国风电机组供应市场的竞争格局也正在悄然发生变化,风电场开发商投资建设风电场的热情也高涨,中国风电装机容量将在近几年再次超过人们预想而创下新的纪录!
国家制定的2020年风电装机3000万千万的目标。到2020年,中国风电装机保守估计将达到8000万千瓦。
随着风力发电场的大量建设,风场信息化管理系统,风机远程监控系统也大量应用。这些系统应用环境恶劣,需要管理型宽温工业以太网交换机进行网络支持,所以中国风电市场对工业以太网交换机的要求也越来越高。
风电领域对工业以太网交换机的要求:
1、风电应用环境恶劣,昼夜温差大,风沙严重,要求工作温度:-45~75℃存储温度:-45~85℃,存储湿度:0%~95%,无凝结。
2、电机控制系统电磁环境恶劣,需要工业交换机具有较强的抗电磁力、较长时间的平均时间。
3、为了保障通信的可靠性,要求建立冗余的环网,具有较小的自愈时间。通信网络出故障时,能够平滑的切换到冗余备份线路。
4、为了远程监控的数据的安全性,交换机需要有的网络安全设置。
如今,工业以太网交换机的应用可以说是非常的广泛了,尤其是在工业安防领域的应用。往后,相信它的应用领域会越来越宽广。
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