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　　提高运营效率：M2M传感器使组织能够直接从整个供应链的库存中监控和跟踪资产

例如，我们可以预期未来的小型PLC将拥有更多PLC的特性，而中PLC也将提供更小、更紧凑的解决方案，以满足客户的需求。

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作为信息技术、控制技术和智能制造技术集成创新的重大成果，国际上有认为，机器人是“制造业顶端的明珠"，是智能制造的重要载体。

　　今年世界机器人大会发布的数据显示，2018年我国工业机器人的产量达到万台套，占产量的比重超过38%，位居。

　　工业机器人发展历程

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以代替人类完成自动化生产的需求。历流水线生产方式的诞生使得批量生产成为现实，为了满足大量的生产需求，各国开始研发能够替代人类生产的自动化设备。

　　世界上台可编程机器人1956年诞生于美国，并于1961年运用于工业现场。使用数控机床生产汽车零部件的过程中。70年代，日本日立开发出具备动态视觉的机器人，随后开始搭载微处理器，并广泛应用于工业。

　　工业机器人产业链梳理

　　工业机器人产业链主要包括下游系统集成、中游本体制造和上游核心零部件(主要是减速器、伺服系统、控制系统)。

　　上游核心零部件：长期看减速器有望打破日本垄断

　　核心零部件主要包括伺服电机、减速器以及控制器。制造核心零部件的关键材料包括制造伺服电机的钕铁硼永磁材料、铝镁合金;制作减速器的涡轮、蜗杆、压铸铝合金、铸铁机身、齿轮等。由于技术壁垒较高，所以上游也是整个产业链的利润中心。

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核心零部件是国产机器人进口替代的关键环节工业机器人的三大核心零部件分别是控制器、伺服系统、减速器，占到制造成本的70%，是制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。

　　控制器：国产已实现较大突破，但单纯做控制器机会较小控制器国产已经实现突破。控制系统成本占比12%，相当于机器人的大脑，包括硬件和软件两部分，硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求;软件部分，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有一些差距。

　　伺服系统：市场格局稳定，竞争激烈，国产向上突围难度大伺服系统四大阵营竞争激烈。中国伺服市场分为日系、欧美系、中国台湾系、国产品牌四个阵营。日系品牌凭借良好的产品性能与竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业)市场，以松下、安川、三菱为代表;西门子、施耐德、博世等欧美品牌占据，下游以大型机械为主;中国台湾品牌产品价格和技术水平定位于外资品牌和国产品牌之间，以台达及东元为代表;

　　国产企业以汇川技术、埃斯顿、广州数控为代表，产品功率范围多在22KW以内，技术路线上与日系产品接近，整体竞争力不断提高。2018年国产占比25%。2018年，欧美系份额从%提高到19%，日台份额从59%略降到56%，国产厂商份额从%增长到25%。其中份额占比日台系厂商业绩普遍下滑，和其优势电子、机床等行业景气度下滑有关;欧美系厂商份额略有增长，代表的是西门子和施耐德;以汇川、埃斯顿为代表的国产伺服依然增长迅速，但主要集中在低端终端突破。

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软件和通讯能力的提升，将赋予PLC这个悠久的名字一个全新的定位——工业自动化平台。

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另外一方面是可以实现“无人化"管理，以此节约人力成本

国内企业也把提升产能作为应对竞争、抢占的重要手段。根据MIR DATABANK对2017年中国机器人销量的监测，国内本体销量梯队的企业包括埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新时达、新松机器人、李群自动化、欢颜等，一方面不断在扩产能，另一方面产能利用率不断在爬坡。

　　中游本体：国产份额持续上升，外资地位动摇

　　中游主要是工业机器人本体制造，从广义的角度来说，工业自动化装备包括数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套装备、智能物流与仓储装备等智能装备，集机械系统、运动系统、电气控制系统、传感器等多种技术于一体。

　　机器人本体的硬件技术已经趋于成熟，主要在结构的优化和使用体验的提升;外资的优势逐渐向软件转移，给了国产本体追赶的窗口期。掌握自主运控技术、提升附加值是不断被验证的国产出路。

　　多关节、SCARA、直角坐标、是应用最多的机器人本体三种应用泛的工业机器人本体为多关节(6轴为主)、直角坐标何SCARA。根据CRIA数据，2017年中国销售万台工业机器人，其中多关节万台(占比66%)、直角坐标万台(占比15%)、SCARA2万台(占比14%)，三类合计占比95%。

　　外资仍垄断市场，中低端国产化率提升。发那科、ABB、安川、库卡是机器人四大家族，合计占比超过50%。国内工业机器人市场来看，市场基本为四大家族垄断，国产份额在%，主要是中低端提升。

　　下游系统集成：国产实现逆袭，选好应用领域至关重要

　　下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，自动化设备只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。