PCI-C154+-运动控制卡高级2轴伺服步进运动控制卡安徽芜湖运动控制卡-深圳富尼通光电技术有限公司

运动控制卡高级2轴伺服步进运动控制卡安徽芜湖运动控制卡

高级2轴伺服和步进运动控制卡

特点
32位PCI总线，Rev ，33MHz
脉冲输出率：
脉冲输出选择：OUT/DIR，CW/CCW，AB相
2轴线性/圆弧插补
连续插补
在线改变速度/位置
13种回位模式和自动归零搜索
硬件位置比较
高速位置锁定功能
可编程加速和减速时间
梯形和S型速度曲线
多轴，同步开始/停止
可编程中断源
一个系统多支持12片卡
硬件间隙补偿
软件限位功能
板载GPIO：16IN/16OUT（P2接口）
卡索引开关设定
硬件紧急输入
用户程序的加密功能
可轻松连接到任意带有脉冲序列输入模式的步进电
机，AC或DC伺服，线性或旋转电机
所有数字输入和输出具有2500VRMS隔离
手动脉冲发生器输入接口
超过100个线程安全API功能

运动控制卡高级2轴伺服步进运动控制卡安徽芜湖运动控制卡

规格

脉冲型运动控制
轴数 2
脉冲输出速率 pps至 Mpps
加速度 245 Mpps2
速度分辨率 16位
编码器输入速率，在4xAB相下@1米线缆
编码器计数器分辨率 28位
定位范围 -134,217,728至+134,217,727脉冲（28位）
计数器每轴x4
比较器每轴x5
运动接口I/O信号
位置锁存输入引脚 LTC
位置比较输出引脚 CMP
I/O引脚差分和2500VRMS光隔
增量式编码器信号输入引脚 EA和EB
编码器信号输入 EZ
机械限位开关信号输入引脚 ±EL，SD，和ORG
伺服电机接口I/O引脚 INP, ALM, ERC, RDY, SVON
通用DO引脚 x16（P2接口）
通用DI引脚 x16（P2接口）
脉冲发生器信号输入 PA和PB
同步开始/停止信号I/O引脚 STA和STP

运动控制卡高级2轴伺服步进运动控制卡安徽芜湖运动控制卡

订购指南
■ PCI-8102
高级2轴伺服和步进运动控制卡

配件
接线端子板
■ DIN-68S-01
接线端子板，带68针SCSI-II接头和DIN插槽
■ DIN-68M-J3A0
接线端子板，用于三菱MR-J3A/J4A伺服驱动器
■ DIN-68M-J2A0
接线端子板，用于三菱MR-J2S-A伺服驱动器
■ DIN-68Y-SGII0
接线端子板，用于Yaskawa Sigma V伺服驱动器
■ DIN-68P-A40
接线端子板，带68针 SCSI-II接头，用于松下
MINAS A4/A5伺服驱动器
■ DIN-37D-01
接线端子板，带一个37针 D-sub接头和 DIN
插槽 (供其他DI/O使用)
线缆
■ ACL-10568-1
68针SCSI-VHDCI线缆（匹配AMP-787082-7)，1米
■ ACL-10137-1MM
37针D-sub 公对公 1米线缆（供其他DI/O使用）