青岛淳九机器控股提供一系列完整的机器人解决方案，在机械手控制抛丸清理以及将机器人结合进工件的处理进程，预处理及后处理方面有着丰富的经验。

机器人夹持器系统可用于抛丸和喷砂作业。 机器人夹持器与工件夹持器组合使用，以抓取和移动抛丸器或喷嘴前面的零件。 这意味着每个机器人夹持器系统始终包含一个自动工件装载/卸载系统。 为防止丸料泄露，灵活有效的密封圈至关重要。  青岛淳九开发出适合机器人夹持器使用的最灵活的密封圈，并获得了。该机器人夹持器密封圈已获得成功应用。

内部喷砂清理机 –NBPW

Knnjoo内部喷砂清理机（NBPW），在提高效率及可重复性的同时又提高质量并减少加工时间。

应用：

- 主要用于汽缸盖、曲轴箱、发动机壳等类似复杂铸件上的孔及水套的内部清理。

主要优点：

• 清理开口内表面

• 全过程控制系统实现可重复性• 过程参数可追溯性

• 工具可对调，提高了灵活性，降低了零件的单位成本

• 易维修保养，降低了运行成本，提高了运行时间和利用率

• 支持体系，确保运行时间和性能

• Knnjoo的丰富经验和可靠稳定降低您的风险

• 优质零件可为运行时间和过程的安全性提供保障

灵活的设计理念

Knnjoo设备可提供多种配置，可应用于多款部件。

该设备可根据需要喷砂清理的开口布置安装各种工件或喷嘴升降装置。

根据期望的工作速度循序安排多个同时工作的喷砂工位。喷砂处理后，可通过压缩空气或快速旋转的方式清除工件内部的丸料。

该设备可在工件移动至喷嘴位置或喷嘴移动至工件时作为独立装置使用，也可与全自动输送系统一起整合到生产线中。

 设备遵循 淳九法则。

根据内部喷丸清理的要求，可对输送系统进行改动，或使用其他输送装置进行替换 。

喷嘴

工件上开口的类型及位置各有不同，因此需要使用不同的喷嘴。Knnjoo提供一系列直型、弯型标准喷嘴，可深入各种小孔进行喷砂操作。如遇特殊场合，这些喷嘴无法满足要求，Knnjoo还可为客户专门开发定制的喷嘴。对于内部区域的直接处理，还可使用静止或旋转喷枪。喷枪可深入孔内，从而能够对准某个特定的内部区域进行直接喷砂处理。喷枪适用于尺寸小至5mm的开口。

工件喷嘴操作

由于AIC设备采用模块化结构，因此可轻松地进行改装，使其满足各种工件、清理应用及吞吐量要求。对于汽缸盖的内部喷砂，可使用工件旋转装置将汽缸盖移向静止的喷嘴，从而使内孔中流出的丸料得到大幅补充。底部的旋转喷嘴可同时对下面的小孔进行喷砂。然而，在对发动机壳进行喷砂时，可将喷嘴或喷枪旋转到对着或伸入孔和开口的位置。还可以在同一台设备上实现两个系统的组合应用。根据想要实现的产量，可一个接一个地安装多个并行的工作系统。通过该设备可使用三个全自动输送系统将工件带入并送至下一工序。

喷砂室

喷砂室由用螺丝拧紧的面板制成，易于调整，使其满足喷砂机、多个喷砂工位、等待工位、清理工位等的要求。喷砂室设计较为宽敞，便于工作人员进入设备内部进行维护、改造和装配
作业。内壁衬有特殊橡胶，不仅可作为防磨损保护层使用，还可降低噪音，也就意味着一般无需增加隔音罩。设备顶部亦可拆卸，并可用于安装喷砂软管用的集成式三通件。

丸料回收

高级内部喷砂清理机采用带粗粒分离器和自动卸料装置的新型多级分离器。振动式粗粒筛可将毛刺、型砂等粗粒从丸料中分离。粗的颗粒将由泄流管自动导入废料箱内。三级分离器的每一级均可单独调节，可将细粒和废粒从丸料中分离出来。然后，减压室可尽量避免将可回用的丸料导入废料箱中。这种类型的丸料回收有助于确保稳定的喷砂效果。

设备除尘

喷砂过程中，从工件上除去的铁锈和氧化皮会产生粉尘和较小的丸料。较小的丸料将在丸料净化器中分离出来，并可分别调节为不同类型和大小的丸料。滤芯式过滤器可产生适当的负压，并根据设备大小或喷砂嘴数量调节丸料大小和体积流量。过滤器前有一摆动挡板，可将较小的丸料分离出来（避免对滤芯产生不必要的磨损）。此外，它还被认证为火花分离器，以及被认定符合欧洲防爆指令ATEX的重要因素。安装的滤芯式过滤器可与压缩空气脉冲产生的自动清理配合。压缩空气脉冲的强度和持续时间可以调节。过滤器上的所有元件均不会产生点火源。

丸料

铸钢丸是铸件内部抛丸处理的丸料。由于这种丸料的重量，可将其充分加速，通过整个开口通道，而不会因与内壁多次的碰撞而受阻。因此，即使在较长的开口中，这种丸料的喷丸效率也非常高。所用丸料颗粒的大小取决于开口的大小、长度以及所需的粗糙度。但也会经常使用钢丝切丸。使用钢丝切丸的成本更高，但产生的废粒较少，这一根本优势能大幅降低磨料丸料的损耗以及回收费用。

如果您有任何问题，请随时联系我们。


悬挂式喷砂机是灵活性的设备类型。该类设备加工多处需要喷砂的复杂零件，例如：
        
- 电机架         
- 后车架                 
- 轴       
- 轴用管材         
- 汽车车身部件               
- 飞机结构件部分          
这类设备可根据工件尺寸和生产速度调节移动吊钩的尺寸及数量，十分灵活。除了上述适配性能以外，抛丸机械手的数量和位置还能根据用户的特殊需求进行调整。该设备至少使用两个移动吊钩，实现交替操作，从而大大减少停机时间。
移动吊钩在装载/卸载区可实现准确定位，从而实现机械手应用。
可应用三至四个移动吊钩，令该设备无需改装即能同时运行于两条生产线。移动吊钩经过改装为新装置可通过手动操作或是自动传输系统完成手动或是自动机械手装载/卸载。
KNNJOO淳九提供为航空航天和汽车行业提供专业设计的全系列高精度悬挂式喷砂机。

      

 

淳九HSPW产品系列包括五种机型：

TT — 转台式喷砂机

ST — 行星转台式喷砂机

FM — 吊钩式喷砂机

RG — 自动机械式喷砂机

DL — 通过式喷砂机