1 概述
根据各矿对井下平巷机车运输道岔自动控制的要求，我公司开发出ZKC127D-K电动司控道岔装置用隔爆兼本安控制器。
本装置在现场安装使用过程，控制器能够在发射机信号作用下，对道岔实现准确、可靠的控制，能够按司机的意图动作，大大减轻了机车司机的劳动强度，提高了煤矿生产的安全性。
装置组成：
本装置由控制器、发射机、岔位显示箱、传感器、电动转辙机五个部分组成。
装置的特点：
（1）控制器采用抗力强的单片机进行信号采集识别判断，无线遥控能在远距离对道岔进行准确遥控，确保机车的安全行驶；
（2）采用数字编码技术，系统抗力强；
（3）电控部分常闭不间断监测，显示箱直观地指示出道岔目前位置，司机可根据机车要去的方向在远方遥控改变道岔位置；
（4）显示箱亮度高，字型大方美观，显示道岔方位准确、清晰；
（5）可根据道岔的不同情况，设定系统安装的位置及工作方式，风动、电动、手动三种工作方式任意选择；
（6）装置体积小，占巷道面积少，安装简单，操作简便。
主要用途及应用范围：
本装置适用于煤矿、金属、非金属矿井运输巷道中，实现道岔的自动控制以及岔口的方位显示。

2主要技术参数
型号及含义
Z K C 127 D

电动用
额定工作电压，V
道岔
司机控制
装置类
使用环境
2.道岔装置在下列环境条件下应能正常工作：
1）温 度：0℃～40℃；
2）平均相对湿度：3）大气压力：（80～110）kPa
4）有爆炸性气体混合物，但无显著振动和冲击、无破坏绝缘的腐蚀性气体。

.2 道岔装置能承受的的贮运条件：
1）高温：+60℃；
2）低温：-40℃；
3）振动：50m/s2；
4）冲击：500m/s2。
主要性能
.1基本功能
控制器接收到遥控信号后，输出AC127V电压，电动转辙机旋转来搬动道岔，道岔搬动到位后（直道或者岔道），接近传感器输出高电平给控制器，控制器停止输出AC127V电压，并输出高电平信号给显示箱，显示箱显示当前道岔状态（直道或者岔道）。
.2主要技术指标
a).遥控距离：0～30m无遮挡
b).遥控角度：0～30°
c).传感器感应距离：0～5mm
d).道岔动作时间：≤3s
e).显示箱指示灯在黑暗中20m处清晰可见。
f).装置额定工作电压：AC127V； 工作电流≤5A。

3 工作原理
矿用电动司控道岔装置采用数字编解码及微控制识别等*技术设计而成，系统原理框图如图1所示，主要由发射机、接收器、微控制器系统（即单片机）、道岔驱动器、到位传感器和显示箱等六大部分组成，其中微控制器是控制核心。数字编码发射机可发出8种不同编码信号，分别代表相邻的8个需要控制的道岔。数字接收机接收发射机数码信号，并在微控制器控制下完成不同的道岔识别，以确保非控制道岔不动作。到位传感器将完成道岔的到位检测，使微控制器对道岔驱动器做出准确的控制。显示箱将显示道岔代号、道岔目前到位状态。

道岔代号用红色的数字“8"表示，采用七段码显示1～8，和数字编码发射机的按键一致。道岔目前状态是指道岔目前所处的位置，即直道、岔道或中间状态，分别用醒目的绿色箭头“↑" 、“→"。
工作原理如下：系统上电后，首先完成自检，若自检正常，系统就处于待工作状态。当矿车进入数字接收机的接收范围后，司机通过显示箱上的显示代号（1、2、3、4 8），按遥控器上与道岔代号对应按键，此时，数字接收机收到道岔代码数字编码后，将其送于微控制器系统进行数码识别；确认成功后，微控制器系统向道岔驱动器发出指令，使道岔驱动器动作，同时由到位传感器检测出道岔位置信息。如果道岔没有到位，控制器发出指令，道岔驱动器反向归位。此时应检查道岔内是否夹有杂物等，清除完毕后，再次操作一次遥控器，系统可恢复正常工作，同时，显示箱将显示道岔目前位置。本系统在控制器处，设置有手动操作柄，完成手动道岔扳道操作，以防遥控器电压不足或控制器失电等引起不能正常遥控时的应急处理，确保系统可靠运行。