安川YASKAWA电机
一、安川伺服电机SGMJV的型号判别方法：
| ● 第1+2位：额定输出 | ● 第3位：电源电压 | |||||||||||||||
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| ● 第4位：串行编码器 | ● 第5位：设计顺序 | |||||||||||||||
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| ● 第6位：轴端 | ● 第7位：选配件 | |||||||||||||||
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二、安川YASKAWA电机 SGMJV 额定值和规格
| 额 定 时 间： | 连续 | 耐 热 等 级： | B |
| 振 动 等 级： | V15 | 绝 缘 耐 压： | AC1500V 1分钟 |
| 绝 缘 电 阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保 护 方 式： | 全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外） |
| 使用环境温度： | 0～40°C | 使用环境湿度： | 20～80%（不得结露） |
| 励 磁 方 式： | 永磁式 | 连 接 方 式： | 直接连接 |
| 安 装 方 式： | 法兰式 | 旋 转 方 向： | 正转指令下从负载侧看时 为逆时针方向（CCW）旋转 |
| 电压 | 200V | ||||
| 伺服电机型号 SGMJV-??? | 01A | 02A | 04A | 08A | |
| 额定输出1 | W | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 额定转矩1,2 | N·m | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
| 瞬时zui大转矩1 | N·m | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 8.36 |
| 额定电流1 | Arms | 0.84 | 1.6 | 2.7 | 4.7 |
| 瞬时zui大电流1 | Arms | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
| 额定转速1 | min-1 | 3000 | |||
| zui高转速1 | min-1 | 6000 | |||
| 转矩参数 | N·m/Arms | 0.413 | 0.435 | 0.512 | 0.544 |
| 转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 0.0596 (0.0743) | 0.245 (0.309) | 0.418 (0.482) | 1.45 (1.621) |
| 额定功率变化率1 | kW/s | 17.0 | 16.6 | 38.6 | 39.4 |
| 额定角加速度1 | rad/s2 | 53400 | 26000 | 30400 | 16500 |
| 配套伺服单元 | SGDV-???? | R90A | 1R6A | 2R8A | 5R5A |
| 1： | 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100°C时的值。其它是在20°C时的值。且各值为TYP.值。 |
| 2： | 额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40°C时的连续容许转矩值。 SGMJV-01A型：200×200×6mm SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm |
| （注） | （）内的数值为带保持制动器电机的值。 |
| SGMJV 转矩-转速特性 | A：连续使用区域 B：反复使用区域 |
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