FANUC发那科系统主轴驱动器故障维修诊断

FANUC发那科系统主轴驱动器故障维修诊断

FANUC发那科系统主轴驱动器故障维修诊断

主轴驱动系统启动后，如果主电机不转或转速异常，可能的原因如下
(1)主轴电机电枢线连接不良或相序错误。如果伺服驱动器在主电机不转动时显示AL-02报警，说明驱动器已加指令电压，但电机实际转速与给定值不符。一般来说，检查驱动器和主电机之间的电枢线连接的相序。
如果驱动器不显示 AL-02 报警，请检查驱动器指令电压输入。
(2)速度反馈信号不良。对照 FANUC 交流主轴驱动系统接线图，一一检查主电机编码器的接线，测量 PA/PB 和 PAP/PBP 的波形。
(3)参数设置不当。应重点检查驱动器参数F01、F02的设置。
(4) 坏ROM或错误的版本。

运行中的振动或噪音会导致主电机在运行过程中出现异常的振动和噪音，原因如下：
(1)电机有缺陷，如电枢绕组对地短路或局部短路。
(2)测量反馈信号不良。对比NUC交流主轴驱动系统接线图，一一检查主电机编码器接线，测量PA/PB、PAP/PBP的波形。
(3)驱动控制板有缺陷。
电机制动时有异响。对于6S~26S主轴驱动系统，由于采用再生制动方式，将能量回馈到电网。当制动能量过大时，为了限制制动极限电流，再生制动电路需要改变电机的电流波形，产生异响。
降低发那科伺服驱动器的参数F20，降低再生制动的功率限制，可以降低和消除电机制动时的噪音。
电机运行时出现转速超调或振荡，可能的原因如下：
(1)超调：速度环比例增益设置不当，应加大参数F21、F22的设定值。
(2) 振荡：速度环比例增益设置不当，应减小参数F21和F22的设定值。
切削功率降低导致主轴电机切削功率降低的可能原因如下：
(1) ROM版本不匹配。
(2) 转矩限制设置不当或外部转矩限制指令有效。
主轴定向准停定位不准确可能导致主轴定向准停定位不准确。可能的原因如下：
(1)主轴定向准停单元设置调整不当。
(2)主轴定向准停控制板故障。
(3)主轴驱动控制板故障。
(4)主轴位置编码器或磁感应检测开关故障。

加减速时间过长可能导致主轴加减速时间过长。可能的原因如下：
(1) 转矩限制设置不当或外部转矩限制指令有效。
(2)转矩限制信号输入接收电路有故障。
(3)驱动控制板调整不当。
(4)加减速时间参数F19设置不当。